}
char
-ao_button_get(void) __critical
+ao_button_get(uint16_t timeout) __critical
{
char b;
while (ao_fifo_empty(ao_button_fifo))
- if (ao_sleep(&ao_button_fifo))
+ if (ao_sleep_for(&ao_button_fifo, timeout))
return 0;
ao_fifo_remove(ao_button_fifo, b);
return b;