__xdata uint8_t ao_rdf = 0;
__xdata uint16_t ao_rdf_time;
-#define AO_RDF_INTERVAL AO_SEC_TO_TICKS(3)
+#define AO_RDF_INTERVAL_TICKS AO_SEC_TO_TICKS(5)
+#define AO_RDF_LENGTH_MS 500
void
ao_telemetry(void)
if (ao_rdf &&
(int16_t) (ao_time() - ao_rdf_time) >= 0)
{
- ao_rdf_time = ao_time() + AO_RDF_INTERVAL;
- ao_radio_rdf();
+ ao_rdf_time = ao_time() + AO_RDF_INTERVAL_TICKS;
+ ao_radio_rdf(AO_RDF_LENGTH_MS);
ao_delay(ao_telemetry_interval);
}
}
ao_rdf = rdf;
if (rdf == 0)
ao_radio_rdf_abort();
+ else
+ ao_rdf_time = ao_time();
}
__xdata struct ao_task ao_telemetry_task;