__xdata uint8_t ao_monitoring;
__pdata uint8_t ao_monitor_led;
-void
-ao_monitor(void)
-{
- __xdata char callsign[AO_MAX_CALLSIGN+1];
- __xdata union {
+#define AO_MONITOR_RING 8
+
+__xdata union ao_monitor {
struct ao_telemetry_raw_recv raw;
struct ao_telemetry_orig_recv orig;
struct ao_telemetry_tiny_recv tiny;
- } u;
+} ao_monitor_ring[AO_MONITOR_RING];
+
+#define ao_monitor_ring_next(n) (((n) + 1) & (AO_MONITOR_RING - 1))
-#define recv_raw (u.raw)
-#define recv_orig (u.orig)
-#define recv_tiny (u.tiny)
+__data uint8_t ao_monitor_head;
+void
+ao_monitor_get(void)
+{
+ uint8_t size;
+
+ for (;;) {
+ switch (ao_monitoring) {
+ case 0:
+ ao_sleep(&ao_monitoring);
+ continue;
+ case AO_MONITORING_ORIG:
+ size = sizeof (struct ao_telemetry_orig_recv);
+ break;
+ case AO_MONITORING_TINY:
+ size = sizeof (struct ao_telemetry_tiny_recv);
+ break;
+ default:
+ if (ao_monitoring > AO_MAX_TELEMETRY)
+ ao_monitoring = AO_MAX_TELEMETRY;
+ size = ao_monitoring;
+ break;
+ }
+ if (!ao_radio_recv(&ao_monitor_ring[ao_monitor_head], size + 2))
+ continue;
+ ao_monitor_head = ao_monitor_ring_next(ao_monitor_head);
+ ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head));
+ ao_led_toggle(ao_monitor_led);
+ }
+}
+
+void
+ao_monitor_put(void)
+{
+ __xdata char callsign[AO_MAX_CALLSIGN+1];
+
+ uint8_t ao_monitor_tail;
uint8_t state;
uint8_t sum, byte;
int16_t rssi;
+ __xdata union ao_monitor *m;
+
+#define recv_raw ((m->raw))
+#define recv_orig ((m->orig))
+#define recv_tiny ((m->tiny))
+ ao_monitor_tail = ao_monitor_head;
for (;;) {
- __critical while (!ao_monitoring)
- ao_sleep(&ao_monitoring);
+ while (ao_monitor_tail == ao_monitor_head)
+ ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head));
+ m = &ao_monitor_ring[ao_monitor_tail];
+ ao_monitor_tail = ao_monitor_ring_next(ao_monitor_tail);
switch (ao_monitoring) {
case AO_MONITORING_ORIG:
- if (!ao_radio_recv(&recv_orig, sizeof (struct ao_telemetry_orig_recv)))
- continue;
-
state = recv_orig.telemetry_orig.flight_state;
/* Typical RSSI offset for 38.4kBaud at 433 MHz is 74 */
}
break;
case AO_MONITORING_TINY:
- if (!ao_radio_recv(&recv_tiny, sizeof (struct ao_telemetry_tiny_recv)))
- continue;
-
state = recv_tiny.telemetry_tiny.flight_state;
/* Typical RSSI offset for 38.4kBaud at 433 MHz is 74 */
}
break;
default:
- if (ao_monitoring > AO_MAX_TELEMETRY)
- ao_monitoring = AO_MAX_TELEMETRY;
- if (!ao_radio_recv(&recv_raw, ao_monitoring))
- continue;
- printf ("TELEM %02x", ao_monitoring+2);
+ printf ("TELEM %02x", ao_monitoring + 2);
sum = 0x5a;
for (state = 0; state < ao_monitoring + 2; state++) {
byte = recv_raw.packet[state];
break;
}
ao_usb_flush();
- ao_led_toggle(ao_monitor_led);
}
}
-__xdata struct ao_task ao_monitor_task;
+__xdata struct ao_task ao_monitor_get_task;
+__xdata struct ao_task ao_monitor_put_task;
void
ao_set_monitor(uint8_t monitoring)
ao_monitor_led = monitor_led;
ao_monitoring = monitoring;
ao_cmd_register(&ao_monitor_cmds[0]);
- ao_add_task(&ao_monitor_task, ao_monitor, "monitor");
+ ao_add_task(&ao_monitor_get_task, ao_monitor_get, "monitor_get");
+ ao_add_task(&ao_monitor_put_task, ao_monitor_put, "monitor_put");
}