#include "ao.h"
static __data uint16_t ao_log_tiny_interval;
-static __data uint32_t ao_log_tiny_pos;
#define AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT AO_MS_TO_TICKS(100)
#define AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT AO_MS_TO_TICKS(1000)
static __xdata uint16_t ao_log_tiny_data_temp;
-#define ao_log_tiny_data(d) do { \
- ao_log_tiny_data_temp = (d); \
- ao_storage_write(ao_log_tiny_pos, &ao_log_tiny_data_temp, 2); \
- ao_log_tiny_pos += 2; \
- } while (0)
+static void ao_log_tiny_data(uint16_t d)
+{
+ if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running)
+ ao_log_stop();
+ if (ao_log_running) {
+ ao_log_tiny_data_temp = (d);
+ ao_storage_write(ao_log_current_pos, &ao_log_tiny_data_temp, 2);
+ ao_log_current_pos += 2;
+ }
+}
void
ao_log(void)
ao_storage_setup();
+ ao_log_scan();
+
ao_log_tiny_state = ao_flight_invalid;
ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT;
while (!ao_log_running)
ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT;
if (ao_log_tiny_state <= ao_flight_coast)
ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT;
+ if (ao_log_tiny_state == ao_flight_landed)
+ ao_log_stop();
}
- ao_log_tiny_data(ao_flight_pres); // XXX change to alt
+ ao_log_tiny_data(ao_height);
time += ao_log_tiny_interval;
delay = time - ao_time();
if (delay > 0)
ao_delay(delay);
+ /* Stop logging when told to */
+ while (!ao_log_running)
+ ao_sleep(&ao_log_running);
}
}