#define AO_GPS_VALID (1 << 4)
#define AO_GPS_RUNNING (1 << 5)
#define AO_GPS_DATE_VALID (1 << 6)
+#define AO_GPS_COURSE_VALID (1 << 7)
struct ao_gps_data {
uint8_t year;
uint8_t c_n_1;
};
+#define AO_MAX_GPS_TRACKING 12
+
struct ao_gps_tracking_data {
uint8_t channels;
- struct ao_gps_sat_data sats[12];
+ struct ao_gps_sat_data sats[AO_MAX_GPS_TRACKING];
};
void