ao_gps_next.flags |= i;
ao_gps_lexchar();
- ao_gps_skip_field(); /* Horizontal dilution */
+ ao_gps_next.hdop = ao_gps_decimal(0xff);
+ if (ao_gps_next.hdop <= 50) {
+ ao_gps_next.hdop = (uint8_t) 5 * ao_gps_next.hdop;
+ if (ao_gps_char == '.')
+ ao_gps_next.hdop = (ao_gps_next.hdop +
+ ((uint8_t) ao_gps_decimal(1) >> 1));
+ } else
+ ao_gps_next.hdop = 255;
+ ao_gps_skip_field();
ao_gps_next.altitude = ao_gps_decimal(0xff);
ao_gps_skip_field(); /* skip any fractional portion */