static __xdata uint8_t ao_gps_cksum;
static __xdata uint8_t ao_gps_error;
+__xdata uint16_t ao_gps_tick;
__xdata struct ao_gps_data ao_gps_data;
__xdata struct ao_gps_tracking_data ao_gps_tracking_data;
+static __xdata uint16_t ao_gps_next_tick;
static __xdata struct ao_gps_data ao_gps_next;
static __xdata uint8_t ao_gps_date_flags;
static __xdata struct ao_gps_tracking_data ao_gps_tracking_next;
* *66 checksum
*/
+ ao_gps_next_tick = ao_time();
ao_gps_next.flags = AO_GPS_RUNNING | ao_gps_date_flags;
ao_gps_next.hour = ao_gps_decimal(2);
ao_gps_next.minute = ao_gps_decimal(2);
ao_gps_next.flags |= i;
ao_gps_lexchar();
- ao_gps_skip_field(); /* Horizontal dilution */
+ ao_gps_next.hdop = ao_gps_decimal(0xff);
+ if (ao_gps_next.hdop <= 50) {
+ ao_gps_next.hdop = (uint8_t) 5 * ao_gps_next.hdop;
+ if (ao_gps_char == '.')
+ ao_gps_next.hdop = (ao_gps_next.hdop +
+ ((uint8_t) ao_gps_decimal(1) >> 1));
+ } else
+ ao_gps_next.hdop = 255;
+ ao_gps_skip_field();
ao_gps_next.altitude = ao_gps_decimal(0xff);
ao_gps_skip_field(); /* skip any fractional portion */
ao_gps_error = 1;
if (!ao_gps_error) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+ ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (struct ao_gps_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_data);
ao_gps_skip_field(); /* elevation */
ao_gps_lexchar();
ao_gps_skip_field(); /* azimuth */
- if (ao_gps_tracking_next.sats[i].c_n_1 = ao_gps_decimal(2)) /* C/N0 */
- ao_gps_tracking_next.sats[i].state = 0xbf;
- else
- ao_gps_tracking_next.sats[i].state = 0;
+ if (!(ao_gps_tracking_next.sats[i].c_n_1 = ao_gps_decimal(2))) /* C/N0 */
+ ao_gps_tracking_next.sats[i].svid = 0;
ao_gps_tracking_next.channels = i + 1;
}
if (ao_gps_char == '*') {
gps_dump(void) __reentrant
{
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
- ao_gps_print(&ao_gps_data);
- putchar('\n');
- ao_gps_tracking_print(&ao_gps_tracking_data);
- putchar('\n');
+ printf ("Date: %02d/%02d/%02d\n", ao_gps_data.year, ao_gps_data.month, ao_gps_data.day);
+ printf ("Time: %02d:%02d:%02d\n", ao_gps_data.hour, ao_gps_data.minute, ao_gps_data.second);
+ printf ("Lat/Lon: %ld %ld\n", ao_gps_data.latitude, ao_gps_data.longitude);
+ printf ("Alt: %d\n", ao_gps_data.altitude);
+ printf ("Flags: 0x%x\n", ao_gps_data.flags);
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
}
__code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = {
- { 'g', gps_dump, "g Display current GPS values" },
- { 0, gps_dump, NULL },
+ { 'g', gps_dump, "g Display current GPS values" },
+ { 0, gps_dump, NULL },
};
void