ao_gps_skip_field(); /* sats in view */
while (ao_gps_char != '*' && ao_gps_char != '\n' && ao_gps_char != '\r') {
i = ao_gps_tracking_next.channels;
- ao_gps_tracking_next.sats[i].svid = ao_gps_decimal(2); /* SVID */
+ c = ao_gps_decimal(2); /* SVID */
+ if (i < AO_MAX_GPS_TRACKING)
+ ao_gps_tracking_next.sats[i].svid = c;
ao_gps_lexchar();
ao_gps_skip_field(); /* elevation */
ao_gps_lexchar();
ao_gps_skip_field(); /* azimuth */
- if (!(ao_gps_tracking_next.sats[i].c_n_1 = ao_gps_decimal(2))) /* C/N0 */
- ao_gps_tracking_next.sats[i].svid = 0;
- ao_gps_tracking_next.channels = i + 1;
+ c = ao_gps_decimal(2); /* C/N0 */
+ if (i < AO_MAX_GPS_TRACKING) {
+ if (!(ao_gps_tracking_next.sats[i].c_n_1 = c))
+ ao_gps_tracking_next.sats[i].svid = 0;
+ ao_gps_tracking_next.channels = i + 1;
+ }
}
if (ao_gps_char == '*') {
uint8_t cksum = ao_gps_cksum ^ '*';
printf ("Time: %02d:%02d:%02d\n", ao_gps_data.hour, ao_gps_data.minute, ao_gps_data.second);
printf ("Lat/Lon: %ld %ld\n", ao_gps_data.latitude, ao_gps_data.longitude);
printf ("Alt: %d\n", ao_gps_data.altitude);
+ printf ("Flags: 0x%x\n", ao_gps_data.flags);
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
}