altos, altosui: Add igniter mode (dual, apogee, main)
[fw/altos] / src / ao_config.c
index 319febb94891b24be2b98fc37b004376b23d6afe..4551574f01d01705832aa0d70b32d9285c20e94d 100644 (file)
@@ -27,6 +27,7 @@ __xdata uint8_t ao_config_mutex;
 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN     "N0CALL"
 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G 16000
 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY 0
+#define AO_CONFIG_DEFAULT_IGNITE_MODE  AO_IGNITE_MODE_DUAL
 #if USE_INTERNAL_EEPROM
 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX       ao_storage_config
 #else
@@ -75,6 +76,7 @@ _ao_config_get(void)
                ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
                ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
                ao_config.flight_log_max = AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX;
+               ao_config.ignite_mode = AO_CONFIG_DEFAULT_IGNITE_MODE;
                ao_config_dirty = 1;
        }
        if (ao_config.minor < AO_CONFIG_MINOR) {
@@ -92,6 +94,9 @@ _ao_config_get(void)
                /* Fixups for minor version 4 */
                if (ao_config.minor < 4)
                        ao_config.flight_log_max = AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX;
+               /* Fixupes for minor version 5 */
+               if (ao_config.minor < 5)
+                       ao_config.ignite_mode = AO_CONFIG_DEFAULT_IGNITE_MODE;
                ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
                ao_config_dirty = 1;
        }
@@ -335,6 +340,28 @@ ao_config_log_set(void) __reentrant
 }
 #endif /* HAS_EEPROM */
 
+#if HAS_ADC
+void
+ao_config_ignite_mode_show(void) __reentrant
+{
+       printf("Ignite mode: %d\n", ao_config.ignite_mode);
+}
+
+void
+ao_config_ignite_mode_set(void) __reentrant
+{
+       ao_cmd_decimal();
+       if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
+               return;
+       ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
+       _ao_config_get();
+       ao_config.ignite_mode = ao_cmd_lex_i;
+       ao_config_dirty = 1;
+       ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
+       ao_config_log_show();
+}
+#endif
+
 struct ao_config_var {
        char            cmd;
        void            (*set)(void) __reentrant;
@@ -371,6 +398,10 @@ __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 #if HAS_EEPROM
        { 'l',  ao_config_log_set,              ao_config_log_show,
                "l <size>    Set flight log size in kB" },
+#endif
+#if HAS_ADC
+       { 'i',  ao_config_ignite_mode_set,      ao_config_ignite_mode_show,
+         "i <0 dual, 1 apogee, 2 main> Set igniter mode" },
 #endif
        { 's',  ao_config_show,                 ao_config_show,
                "s           Show current config values" },