fix a few lintian gripes
[fw/altos] / debian / changelog
index b31626efe936682ca3074770369145d5b2804180..1e1b1eae8215bbbbff56081b0167083accb275bb 100644 (file)
@@ -1,3 +1,181 @@
+altos (1.9.7-1) unstable; urgency=medium
+
+  [ Keith Packard ]
+  * Update 1.9.6 release date. Add note to Releasing about date
+  * libaltos: Add windows override for EasyTimer USB ID
+  * altos: Make accel cal take three axes when present
+  * altoslib: Set all 3 axes of accel cal data when present
+  * altoslib, altosuilib: Get Idle Monitor working with EasyTimer and EasyMotor
+  * altosui: Match against basestations when determining remote
+  * altos/easymotor-v2: Increase default flight log size
+  * altos/easytimer-v1: Switch from including adxl375 to bmx160
+  * altoslib, altosui: Don't show apogee/main for EasyTimer Fire Igniter
+  * altos: Don't wait after igniter in manual mode
+  * ao-bringup: Delay before testing easymini for 0.25 seconds
+  * altoslib: Avoid sending negative accel cal values to flight computer
+  * altoslib: Fix accel inversion for TeleMega v4.0
+  * altoslib: Delay accel cal value adjustment until data all read
+  * Version 1.9.6.1
+  * altos: Add 'microtest' -- micropeak load for testing µPusb
+  * ao-tools/ao-dump-up: Recognize MicroTest data
+  * altoslib: Add all known launch sites and names to map preload
+  * micropeak: Use a menu for 'Download' on Mac OS X
+  * altosui: Show dialog box if sudo fails on Mac OS X
+  * micropeak: Stick docs in Doc dir on Mac OS X
+  * altosui: open /Library/AltusMetrum on Mac OS X after install
+  * Version 1.9.6.2
+  * altosuilib: Show launch sites at all visible locations on map
+  * Add Mac OS X 11 support to JavaApplicationStub
+  * Update JavaApplicationStub to latest release
+  * Add local hacks to JavaApplicationStub
+  * JavaApplicationStub hacks for Big Sur tabbing mode
+  * Version 1.9.6.4
+  * altoslib: Write IMU headers to CSV file when present
+  * doc: Fix typography in motortest doc
+  * Version 1.9.7
+  * doc: Update for 1.9.7
+  * altos/telegps-*: Fix log end discovery at startup
+  * altos: Simplify discovery of log end position
+  * Update 1.9.6 release date. Add note to Releasing about date
+  * libaltos: Add windows override for EasyTimer USB ID
+  * altos: Make accel cal take three axes when present
+  * altoslib: Set all 3 axes of accel cal data when present
+  * altoslib, altosuilib: Get Idle Monitor working with EasyTimer and EasyMotor
+  * altosui: Match against basestations when determining remote
+  * altos/easymotor-v2: Increase default flight log size
+  * altos/easytimer-v1: Switch from including adxl375 to bmx160
+  * altoslib, altosui: Don't show apogee/main for EasyTimer Fire Igniter
+  * altos: Don't wait after igniter in manual mode
+  * ao-bringup: Delay before testing easymini for 0.25 seconds
+  * altoslib: Avoid sending negative accel cal values to flight computer
+  * altoslib: Fix accel inversion for TeleMega v4.0
+  * altoslib: Delay accel cal value adjustment until data all read
+  * Version 1.9.6.1
+  * altos: Add 'microtest' -- micropeak load for testing µPusb
+  * ao-tools/ao-dump-up: Recognize MicroTest data
+  * altoslib: Add all known launch sites and names to map preload
+  * micropeak: Use a menu for 'Download' on Mac OS X
+  * altosui: Show dialog box if sudo fails on Mac OS X
+  * micropeak: Stick docs in Doc dir on Mac OS X
+  * altosui: open /Library/AltusMetrum on Mac OS X after install
+  * Version 1.9.6.2
+  * altosuilib: Show launch sites at all visible locations on map
+  * Add Mac OS X 11 support to JavaApplicationStub
+  * Update JavaApplicationStub to latest release
+  * Add local hacks to JavaApplicationStub
+  * JavaApplicationStub hacks for Big Sur tabbing mode
+  * Version 1.9.6.4
+  * altoslib: Write IMU headers to CSV file when present
+  * doc: Fix typography in motortest doc
+  * Version 1.9.7
+  * doc: Update for 1.9.7
+  * altos/telegps-*: Fix log end discovery at startup
+  * altos: Simplify discovery of log end position
+  * altosuilib: Zap all flash when upgrading TeleGPS from pre-1.9.7
+  * altoslib: Fix accel value flipping for TM v3.0
+  * altosdroid: Skip clicks on BT device entries that are too short
+  * altosdroid: Safeguard preferences code in case it's called too early
+  * altosdroid: Synchronize access to the 'rockets' list for online maps
+  * altosdroid: protect USB read/write when connection is null
+  * altosdroid: Don't start bluetooth if address is null
+  * altoslib: Protect has_monitor_battery from unset product
+  * Version 1.9.6.5
+  * altosdroid: Revert getResource().getColor to old API
+  * altosdroid: Update target API to 29
+  * altosdroid: Bump to version 29
+  * doc: Update 1.9.7 release notes
+  * Version 1.9.7
+
+  [ Bdale Garbee ]
+  * TeleLaunch docs use telelaunch.txt, update copyright year, lose "draft"
+  * put notes in Releasing about keeping doc/header.inc up to date
+  * doc: add documentation on how to re-flash a TeleMini v3 over USB
+  * doc: first draft of manual for EasyMotor
+  * doc: add a brief note about TeleBT appearing inert until paired
+  * doc: make doc be about motor testing in general, not just EasyMotor
+  * doc: make doc be about motor testing in general, not just EasyMotor
+  * doc: have motortest documents actually get built by default
+  * doc: add motortest docs to publish targets
+  * docs: minor text tweak in motor testing docs
+  * altos: include EasyMotor v2 firmware in upcoming release
+  * ao-tools: update ao-flash-stm32f0x to work with openocd in Debian unstable
+  * ao-bringup: add tools for flash/cal/test of EasyMotor v2
+  * ao-bringup: fix easymotor script to use .bin for dfu-util
+  * TeleLaunch docs use telelaunch.txt, update copyright year, lose "draft"
+  * put notes in Releasing about keeping doc/header.inc up to date
+  * doc: add documentation on how to re-flash a TeleMini v3 over USB
+  * doc: first draft of manual for EasyMotor
+  * doc: add a brief note about TeleBT appearing inert until paired
+  * doc: make doc be about motor testing in general, not just EasyMotor
+  * doc: make doc be about motor testing in general, not just EasyMotor
+  * doc: have motortest documents actually get built by default
+  * doc: add motortest docs to publish targets
+  * docs: minor text tweak in motor testing docs
+  * altos: include EasyMotor v2 firmware in upcoming release
+  * ao-tools: update ao-flash-stm32f0x to work with openocd in Debian unstable
+  * ao-bringup: add tools for flash/cal/test of EasyMotor v2
+  * ao-bringup: fix easymotor script to use .bin for dfu-util
+  * doc: update copyright year assertions
+  * update ChangeLog for 1.9.7 release
+
+ -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 08 Jun 2021 23:10:20 -0600
+
+altos (1.9.6-1) unstable; urgency=medium
+
+  [ Bdale Garbee ]
+  * Releasing: updated with changes from 1.9.5 release
+  * first cut at EasyMotor v2 .. not compiling yet
+  * easymotor: override .gitignore to store Makefiles
+  * recover easymotor-v2/flash-loader/ao_pins.h from backups
+  * update configure.ac for 1.9.6 release
+  * releaseing 1.9.6
+
+  [ Keith Packard ]
+  * altos: Remove linker map files during 'make clean'
+  * altos: Fix flash loader map file names
+  * altosui: Include telelco and telefireeight firmware in FAT builds
+  * libaltos: Avoid using strcmp and strchr on windows
+  * altos/drivers: Add ao_adxl375_accel_to_sample macro
+  * altos: Allow use of ADXL375 as IMU
+  * altos: Add EasyMotor logging support
+  * altos: Support accel-only IMU configurations
+  * altos/stmf0: Add spi format configuration options
+  * altos/easymotor-v2: Add .gitignore
+  * altos/easymotor-v2: Get easy motor building
+  * altos/easymotor-v2: Use same init order as easymini
+  * altos/easymotor-v2: Fix beeper config
+  * altos/stmf0: Fixup for SPI mode support
+  * altos/easymotor-v2: ADXL375 is upside-down compared with other boards
+  * altos/easymotor-v2: Beep out 'pad mode' repeatedly
+  * altos: Let ao_data.c be used by ao_flight_test
+  * altos/test: Build ao_flight_test_motor
+  * altos/easymotor-v2: Add 'through' axis definition
+  * altos: Change adxl375 self test parameters
+  * altos: De-bias height/speed data while on pad
+  * altos: Log motor pressure and battery voltage for EasyMotor
+  * altos/test: Clean up easy motor test jig
+  * altos: Support negative decimal values on command line
+  * altos: Add motor pressure calibration data to easy motor log
+  * altos: Reset 3d-accel and motor pressure sums each ground interval
+  * altoslib: Initialize gyro offset values to MISSING
+  * altoslib: Add conversion for motor pressure sensor
+  * altoslib: Add 'motor_pressure' data value
+  * altosuilib: Graph motor pressure
+  * altoslib: Add EasyMotor EEPROM support
+  * altoslib: Report metric pressure in kPa instead of Pa
+  * altoslib: use motor pressure calibration data for EasyMotor
+  * altoslib: Correct ADXL counts_per_g
+  * altoslib: Easy Motor v2 x axis is inverted
+  * altoslib: Limit .csv file output to valid fields for EasyMotor
+  * altoslib: Clip accelerometer-based speed to >= 0
+  * altoslib: Add defines for EasyMotor
+  * altoslib: Don't pass along GPS information when the GPS device is busted
+  * doc: 1.9.6 release notes
+  * libaltos: Add pre-built windows dll binaries
+  * doc: Mention BMX-160 self-test fix in 1.9.6 release notes
+
+ -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 22 Oct 2020 16:20:59 -0600
+
 altos (1.9.5-1) unstable; urgency=medium
 
   [ Keith Packard ]