}
synchronized int telemetry_rate() {
- System.out.printf("telemetry_rate: %d\n", telemetry_rate.get());
return telemetry_rate.get();
}
synchronized void set_telemetry_rate(int new_telemetry_rate){
int rate = telemetry_rate.get();
- System.out.printf("set_telemetry_rate %d\n", new_telemetry_rate);
if (rate >= 0)
telemetry_rate.set(new_telemetry_rate);
}