AltosGPS gps;
- /* Flush any pending GPS changes */
- if (cal_data.gps_pending()) {
- switch (cmd()) {
- case AltosLib.AO_LOG_GPS_LAT:
- case AltosLib.AO_LOG_GPS_LON:
- case AltosLib.AO_LOG_GPS_ALT:
- case AltosLib.AO_LOG_GPS_SAT:
- case AltosLib.AO_LOG_GPS_DATE:
- break;
- default:
- listener.set_gps(cal_data.temp_gps());
- cal_data.reset_temp_gps();
- break;
- }
- }
-
switch (cmd()) {
case AltosLib.AO_LOG_FLIGHT:
cal_data.set_flight(flight());
ground_yaw() / 512.0);
break;
case AltosLib.AO_LOG_STATE:
- System.out.printf("log state %s\n", AltosLib.state_name(state()));
listener.set_state(state());
break;
case AltosLib.AO_LOG_SENSOR: