update docs
[web/altusmetrum] / AltOS / doc / telegps.html
index c09d3acb1b511c39dcf268385bf9687cbdb3b577..6824209ed39d71feb101debb402efb82aa7080c6 100644 (file)
@@ -4,7 +4,7 @@
 <meta charset="UTF-8">
 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
-<meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.12">
+<meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.16">
 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2021">
 <title>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</title>
@@ -18,8 +18,8 @@
 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
-<span id="revnumber">version v1.9.7,</span>
-<span id="revdate">08 Jun 2021</span>
+<span id="revnumber">version v1.9.8,</span>
+<span id="revdate">20 Sep 2021</span>
 </div>
 <div id="toc" class="toc">
 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
 </li>
 <li><a href="#_release_notes">Appendix E: Release Notes</a>
 <ul class="sectlevel2">
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">E.1. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">E.2. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">E.3. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">E.4. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">E.5. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">E.6. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">E.7. Release Notes for Version 1.9</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">E.8. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.9. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.10. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.11. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.12. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.13. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.14. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.15. Release Notes for Version 1.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.16. Release Notes for Version 1.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.17. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.18. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.19. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.20. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.21. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.22. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.23. Release Notes for Version 1.6</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.24. Release Notes for Version 1.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.25. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.26. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.27. Release Notes for Version 1.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">E.1. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">E.2. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">E.3. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">E.4. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">E.5. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">E.6. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">E.7. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">E.8. Release Notes for Version 1.9</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">E.9. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.10. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.11. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.12. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.13. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.14. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.15. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.16. Release Notes for Version 1.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.17. Release Notes for Version 1.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.18. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.19. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.20. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.21. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.22. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.23. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.24. Release Notes for Version 1.6</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.25. Release Notes for Version 1.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.26. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.27. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.28. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 </ul>
 </li>
 </ul>
@@ -1438,16 +1439,19 @@ configuration.</p>
 <h2 id="_release_notes">Appendix E: Release Notes</h2>
 <div class="sectionbody">
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">E.1. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">E.1. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
 <div class="paragraph">
-<p>Version 1.9.7</p>
+<p>Version 1.9.8</p>
 </div>
 <div class="sect3">
 <h4 id="_altos">E.1.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
-<p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
+<p>Add support for TeleMega v5.0</p>
+</li>
+<li>
+<p>Extend extra pyro channel times to support delay &gt; 327 seconds</p>
 </li>
 </ul>
 </div>
@@ -1457,6 +1461,62 @@ configuration.</p>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
+<p>Support ARM devices in Linux binary release</p>
+</li>
+<li>
+<p>Add support for TeleMega v5.0</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosdroid">E.1.3. AltosDroid</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Show tilt angle in pad and flight tabs</p>
+</li>
+<li>
+<p>Show altitude as well as height (useful for TeleGPS)</p>
+</li>
+<li>
+<p>Support devices without GPS receivers</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_micropeak_gui">E.1.4. MicroPeak GUI</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Show error dialog if device open fails</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+<div style="page-break-after: always;"></div>
+</div>
+</div>
+<div class="sect2">
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">E.2. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
+<div class="paragraph">
+<p>Version 1.9.7</p>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altos_2">E.2.1. AltOS</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosui_2">E.2.2. AltosUI</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
 <p>Support Mac OS X 11 (Big Sur)</p>
 </li>
 <li>
@@ -1478,7 +1538,7 @@ configuration.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid">E.1.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_2">E.2.3. AltosDroid</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1493,12 +1553,12 @@ configuration.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">E.2. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">E.3. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.6</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_2">E.2.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_3">E.3.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1518,12 +1578,12 @@ horizontally.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">E.3. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">E.4. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.5</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_3">E.3.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_4">E.4.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1555,7 +1615,7 @@ never report as having been fired.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_2">E.3.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_3">E.4.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1585,12 +1645,12 @@ AltosUI packages.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">E.4. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">E.5. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.4</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_4">E.4.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_5">E.5.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1607,7 +1667,7 @@ the device to panic at startup time.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_3">E.4.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_4">E.5.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1620,12 +1680,12 @@ AltosUI packages.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">E.5. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">E.6. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.3</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_5">E.5.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_6">E.6.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1647,7 +1707,7 @@ middle.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak">E.5.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak">E.6.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1666,12 +1726,12 @@ computer erase block size.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">E.6. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">E.7. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.1</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_6">E.6.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_7">E.7.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1693,7 +1753,7 @@ computer erase block size.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">E.6.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">E.7.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1718,12 +1778,12 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9">E.7. Release Notes for Version 1.9</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9">E.8. Release Notes for Version 1.9</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_7">E.7.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_8">E.8.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1739,7 +1799,7 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">E.7.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">E.8.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1754,12 +1814,12 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">E.8. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">E.9. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.7</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_8">E.8.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_9">E.9.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1769,7 +1829,7 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">E.8.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">E.9.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1811,12 +1871,12 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.9. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.10. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.6</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_9">E.9.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_10">E.10.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1835,7 +1895,7 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps">E.9.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps">E.10.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1857,7 +1917,7 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_micropeak">E.9.3. MicroPeak</h4>
+<h4 id="_micropeak">E.10.3. MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1869,13 +1929,13 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.10. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.11. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_10">E.10.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_11">E.11.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1885,7 +1945,7 @@ for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_2">E.10.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_2">E.11.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1902,12 +1962,12 @@ devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.11. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.12. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_11">E.11.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_12">E.12.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1919,7 +1979,7 @@ devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.12. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.13. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
 with two important flight computer fixes. This version also
@@ -1928,7 +1988,7 @@ better and some updates to graph presentation and data
 downloading.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_12">E.12.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_13">E.13.1. AltOS</h4>
 <div class="sect4">
 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
 <div class="ulist">
@@ -1961,7 +2021,7 @@ from capturing log data.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.12.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.13.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="sect4">
 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
 <div class="ulist">
@@ -2019,7 +2079,7 @@ tilt angle.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.13. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.14. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
@@ -2029,7 +2089,7 @@ with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
 analyzing saved data files.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_13">E.13.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_14">E.14.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2042,7 +2102,7 @@ analyzing saved data files.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.13.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
 </div>
@@ -2071,7 +2131,7 @@ for graphing or KML export.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.14. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.15. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
 operation in all flight computers. Anyone using this option
@@ -2092,7 +2152,7 @@ above Mach 1.</p>
 analyzing saved data files.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_14">E.14.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_15">E.15.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS Bug Fixes</p>
 </div>
@@ -2113,7 +2173,7 @@ deceleration.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -2144,7 +2204,7 @@ broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.15. Release Notes for Version 1.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.16. Release Notes for Version 1.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
 station, updates for data analysis in our ground station
@@ -2152,7 +2212,7 @@ software and bug fixes in in the flight software for all our
 boards and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_15">E.15.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_16">E.16.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2165,7 +2225,7 @@ boards and ground station interfaces.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -2198,14 +2258,14 @@ EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.16. Release Notes for Version 1.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.17. Release Notes for Version 1.7</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_16">E.16.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_17">E.17.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2230,7 +2290,7 @@ serviced first.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -2245,7 +2305,7 @@ serviced first.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.17. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.18. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 the device could stop logging data and transmitting
@@ -2253,7 +2313,7 @@ telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_17">E.17.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_18">E.18.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2287,7 +2347,7 @@ they can be tested during production.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.17.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.18.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI fixes:</p>
 </div>
@@ -2309,7 +2369,7 @@ Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.18. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.19. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 the device would often stop logging data and transmitting
@@ -2317,7 +2377,7 @@ telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_18">E.18.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_19">E.19.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2333,7 +2393,7 @@ tested the new firmware before release.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.18.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.19.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI fixes:</p>
 </div>
@@ -2349,14 +2409,14 @@ Windows package.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.19. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.20. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_19">E.19.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_20">E.20.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2376,7 +2436,7 @@ fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.19.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.20.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
 </div>
@@ -2408,7 +2468,7 @@ active.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation">E.19.3. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation">E.20.3. Documentation</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2422,14 +2482,14 @@ active.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.20. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.21. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
 for our host software on desktops, laptops an android devices
 along with BlueTooth support for Windows.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_20">E.20.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_21">E.21.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2444,7 +2504,7 @@ hardware to driving these pins with software.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.21.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
 </div>
@@ -2489,7 +2549,7 @@ TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_2">E.20.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_3">E.21.3. AltosDroid</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosDroid new features:</p>
 </div>
@@ -2554,7 +2614,7 @@ location of any tracker.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_2">E.20.4. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_2">E.21.4. Documentation</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2567,14 +2627,14 @@ continuity audio alert pattern.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.21. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.22. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_21">E.21.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_22">E.22.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features:</p>
 </div>
@@ -2603,7 +2663,7 @@ up.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.21.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.22.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
 </div>
@@ -2622,7 +2682,7 @@ writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_3">E.21.3. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_3">E.22.3. Documentation</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
 </div>
@@ -2647,14 +2707,14 @@ duplication of information</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.22. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.23. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_22">E.22.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_23">E.23.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features:</p>
 </div>
@@ -2684,7 +2744,7 @@ variations from transmitting devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.22.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.23.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
 </div>
@@ -2749,7 +2809,7 @@ run at 10x speed by mistake.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_3">E.22.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_4">E.23.3. AltosDroid</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosDroid New Features:</p>
 </div>
@@ -2807,14 +2867,14 @@ motion towards rocket.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.23. Release Notes for Version 1.6</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.24. Release Notes for Version 1.6</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_23">E.23.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_24">E.24.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2856,7 +2916,7 @@ you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.23.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
 </div>
@@ -2931,14 +2991,14 @@ flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.24. Release Notes for Version 1.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.25. Release Notes for Version 1.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_24">E.24.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_25">E.25.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2997,7 +3057,7 @@ deceleration.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
 </div>
@@ -3038,13 +3098,13 @@ cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.25. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.26. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
 Windows</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.25.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.26.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>Windows Install Fixes</p>
 </div>
@@ -3063,7 +3123,7 @@ detection fails.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.26. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.27. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
@@ -3073,7 +3133,7 @@ driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.26.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.27.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>Windows Install Fixes</p>
 </div>
@@ -3114,14 +3174,14 @@ software, making map downloading fail for most people.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.27. Release Notes for Version 1.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.28. Release Notes for Version 1.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_25">E.27.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_26">E.28.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS new features:</p>
 </div>
@@ -3176,7 +3236,7 @@ as being present.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_application">E.27.2. AltosUI Application</h4>
+<h4 id="_altosui_application">E.28.2. AltosUI Application</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI new features:</p>
 </div>
@@ -3262,7 +3322,7 @@ the product name instead.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_telegps_application_2">E.27.3. TeleGPS Application</h4>
+<h4 id="_telegps_application_2">E.28.3. TeleGPS Application</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -3276,7 +3336,7 @@ to focus on TeleGPS-related functions.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_4">E.27.4. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_4">E.28.4. Documentation</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>Documentation changes:</p>
 </div>
@@ -3301,8 +3361,8 @@ configurable amount of time after boost.</p>
 </div>
 <div id="footer">
 <div id="footer-text">
-Version v1.9.7<br>
-Last updated 2021-06-08 23:31:23 -0600
+Version v1.9.8<br>
+Last updated 2021-09-20 21:44:13 -0600
 </div>
 </div>
 </body>