update docs
[web/altusmetrum] / AltOS / doc / easymini.html
index 04fcac6f2425958be254563191c91ab1e67c5beb..1b32563ba2ddd260bc1c22a6a1202cc90183c602 100644 (file)
@@ -4,7 +4,7 @@
 <meta charset="UTF-8">
 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
-<meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.17">
+<meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.18">
 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2022">
 <title>EasyMini Owner&#8217;s Manual</title>
@@ -18,8 +18,8 @@
 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
-<span id="revnumber">version v1.9.12,</span>
-<span id="revdate">28 Oct 2022</span>
+<span id="revnumber">version v1.9.13,</span>
+<span id="revdate">19 Jan 2023</span>
 </div>
 <div id="toc" class="toc">
 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
 <li><a href="#_release_notes">Appendix F: Release Notes</a>
 <ul class="sectlevel2">
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_12">F.1. Release Notes for Version 1.9.12</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_11">F.2. Release Notes for Version 1.9.11</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_10">F.3. Release Notes for Version 1.9.10</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_9">F.4. Release Notes for Version 1.9.9</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">F.5. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">F.6. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">F.7. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">F.8. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">F.9. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">F.10. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.11. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.12. Release Notes for Version 1.9</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.13. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.14. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.15. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.16. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.17. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.18. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.19. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.20. Release Notes for Version 1.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.21. Release Notes for Version 1.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.22. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.23. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.24. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.25. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.26. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_13">F.1. Release Notes for Version 1.9.13</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_12">F.2. Release Notes for Version 1.9.12</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_11">F.3. Release Notes for Version 1.9.11</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_10">F.4. Release Notes for Version 1.9.10</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_9">F.5. Release Notes for Version 1.9.9</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">F.6. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">F.7. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">F.8. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">F.9. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">F.10. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">F.11. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.12. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.13. Release Notes for Version 1.9</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.14. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.15. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.16. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.17. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.18. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.19. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.20. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.21. Release Notes for Version 1.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.22. Release Notes for Version 1.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.23. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.24. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.25. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.26. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.27. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 </ul>
 </li>
 </ul>
 <h2 id="_license">License</h2>
 <div class="sectionbody">
 <div class="paragraph">
-<p>Copyright © 2022 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
+<p>Copyright © 2023 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
@@ -1893,15 +1894,58 @@ production and retired.</p>
 <h2 id="_release_notes">Appendix F: Release Notes</h2>
 <div class="sectionbody">
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_12">F.1. Release Notes for Version 1.9.12</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_13">F.1. Release Notes for Version 1.9.13</h3>
 <div class="paragraph">
-<p>Version 1.9.12</p>
+<p>Version 1.9.13</p>
 </div>
 <div class="sect3">
 <h4 id="_altos">F.1.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
+<p>Add option to beep max height in feet after landing</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix APRS reports to be sent at the correct time and spacing.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix possible barometric sensor communication failure when
+the CPU is busy talking to the radio at the same time. This
+would cause loss of telemetry and failure to track the state
+of the rocket during flight. This was aggrevated by the APRS
+reports getting sent more often than they should.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Change EasyMotor v3 code to base logging on motor pressure
+rather than the accelerometer. This allows use of EasyMotor
+v3 in a static test stand.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosui_2">F.1.2. AltosUI</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Add support for configuring the units used to report height
+after landing on the beeper.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+<div style="page-break-after: always;"></div>
+</div>
+</div>
+<div class="sect2">
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_12">F.2. Release Notes for Version 1.9.12</h3>
+<div class="paragraph">
+<p>Version 1.9.12</p>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
 <p>Add EasyMini v3.0 and EasyMotor v3.0 support</p>
 </li>
 <li>
@@ -1912,7 +1956,7 @@ crash the board.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_2">F.1.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_3">F.2.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1924,12 +1968,12 @@ crash the board.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_11">F.2. Release Notes for Version 1.9.11</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_11">F.3. Release Notes for Version 1.9.11</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.11</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_3">F.3.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1946,7 +1990,7 @@ some uses under UK regulations.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_3">F.2.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_4">F.3.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1956,7 +2000,7 @@ some uses under UK regulations.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid">F.2.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid">F.3.3. AltosDroid</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1971,7 +2015,7 @@ some uses under UK regulations.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_10">F.3. Release Notes for Version 1.9.10</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_10">F.4. Release Notes for Version 1.9.10</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.10</p>
 </div>
@@ -1979,7 +2023,7 @@ some uses under UK regulations.</p>
 <p>This release contains a couple of bug fixes for ground station software.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_4">F.3.1. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_5">F.4.1. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -1990,7 +2034,7 @@ instances of Windows 10.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_2">F.3.2. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_2">F.4.2. AltosDroid</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2007,7 +2051,7 @@ flight data cannot be logged.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_9">F.4. Release Notes for Version 1.9.9</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_9">F.5. Release Notes for Version 1.9.9</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.9</p>
 </div>
@@ -2024,7 +2068,7 @@ channels, recalibrate accelerometers, reset the APRS interval,
 adjust the beep tone and reset the pyro time.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_3">F.4.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_4">F.5.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2047,7 +2091,7 @@ used for controlling the flight.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_5">F.4.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_6">F.5.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2063,12 +2107,12 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">F.5. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">F.6. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.8</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_4">F.5.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_5">F.6.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2081,7 +2125,7 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_6">F.5.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_7">F.6.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2094,7 +2138,7 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_3">F.5.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_3">F.6.3. AltosDroid</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2110,7 +2154,7 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_micropeak_gui">F.5.4. MicroPeak GUI</h4>
+<h4 id="_micropeak_gui">F.6.4. MicroPeak GUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2122,12 +2166,12 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">F.6. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">F.7. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.7</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_5">F.6.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_6">F.7.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2137,7 +2181,7 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_7">F.6.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_8">F.7.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2162,7 +2206,7 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_4">F.6.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_4">F.7.3. AltosDroid</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2177,12 +2221,12 @@ was broken.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">F.7. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">F.8. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.6</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_6">F.7.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_7">F.8.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2202,12 +2246,12 @@ horizontally.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">F.8. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">F.9. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.5</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_7">F.8.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_8">F.9.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2239,7 +2283,7 @@ never report as having been fired.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_8">F.8.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_9">F.9.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2269,12 +2313,12 @@ AltosUI packages.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">F.9. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">F.10. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.4</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_8">F.9.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_9">F.10.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2291,7 +2335,7 @@ the device to panic at startup time.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_9">F.9.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_10">F.10.2. AltosUI</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2304,12 +2348,12 @@ AltosUI packages.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">F.10. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">F.11. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.3</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_9">F.10.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_10">F.11.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2331,7 +2375,7 @@ middle.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.10.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.11.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2350,12 +2394,12 @@ computer erase block size.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.11. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.12. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9.1</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_10">F.11.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_11">F.12.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2377,7 +2421,7 @@ computer erase block size.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.11.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.12.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2402,12 +2446,12 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.12. Release Notes for Version 1.9</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.13. Release Notes for Version 1.9</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.9</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_11">F.12.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_12">F.13.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2423,7 +2467,7 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.12.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.13.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2438,12 +2482,12 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.13. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.14. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.7</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_12">F.13.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_13">F.14.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2453,7 +2497,7 @@ upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">F.13.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">F.14.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2495,12 +2539,12 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.14. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.15. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.6</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_13">F.14.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_14">F.15.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2519,7 +2563,7 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps">F.14.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps">F.15.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2541,7 +2585,7 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_micropeak">F.14.3. MicroPeak</h4>
+<h4 id="_micropeak">F.15.3. MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2553,13 +2597,13 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.15. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.16. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_14">F.15.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_15">F.16.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2569,7 +2613,7 @@ for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_2">F.15.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_2">F.16.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2586,12 +2630,12 @@ devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.16. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.17. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_15">F.16.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_16">F.17.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -2603,7 +2647,7 @@ devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.17. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.18. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
 with two important flight computer fixes. This version also
@@ -2612,7 +2656,7 @@ better and some updates to graph presentation and data
 downloading.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_16">F.17.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_17">F.18.1. AltOS</h4>
 <div class="sect4">
 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
 <div class="ulist">
@@ -2645,7 +2689,7 @@ from capturing log data.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="sect4">
 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
 <div class="ulist">
@@ -2703,7 +2747,7 @@ tilt angle.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.18. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.19. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
@@ -2713,7 +2757,7 @@ with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
 analyzing saved data files.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_17">F.18.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_18">F.19.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2726,7 +2770,7 @@ analyzing saved data files.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
 </div>
@@ -2755,7 +2799,7 @@ for graphing or KML export.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.19. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.20. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
 operation in all flight computers. Anyone using this option
@@ -2776,7 +2820,7 @@ above Mach 1.</p>
 analyzing saved data files.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_18">F.19.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_19">F.20.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS Bug Fixes</p>
 </div>
@@ -2797,7 +2841,7 @@ deceleration.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -2828,7 +2872,7 @@ broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.20. Release Notes for Version 1.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.21. Release Notes for Version 1.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
 station, updates for data analysis in our ground station
@@ -2836,7 +2880,7 @@ software and bug fixes in in the flight software for all our
 boards and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_19">F.20.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_20">F.21.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2849,7 +2893,7 @@ boards and ground station interfaces.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.21.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -2882,14 +2926,14 @@ EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.21. Release Notes for Version 1.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.22. Release Notes for Version 1.7</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_20">F.21.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_21">F.22.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -2914,7 +2958,7 @@ serviced first.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.21.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.22.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -2929,7 +2973,7 @@ serviced first.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.22. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.23. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 the device could stop logging data and transmitting
@@ -2937,7 +2981,7 @@ telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_21">F.22.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_22">F.23.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -2971,7 +3015,7 @@ they can be tested during production.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.22.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.23.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI fixes:</p>
 </div>
@@ -2993,7 +3037,7 @@ Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.23. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.24. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 the device would often stop logging data and transmitting
@@ -3001,7 +3045,7 @@ telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_22">F.23.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_23">F.24.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -3017,7 +3061,7 @@ tested the new firmware before release.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.23.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.24.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI fixes:</p>
 </div>
@@ -3033,14 +3077,14 @@ Windows package.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.24. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.25. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_23">F.24.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_24">F.25.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -3060,7 +3104,7 @@ fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.24.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.25.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
 </div>
@@ -3092,7 +3136,7 @@ active.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation">F.24.3. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation">F.25.3. Documentation</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -3106,14 +3150,14 @@ active.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.25. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.26. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
 for our host software on desktops, laptops an android devices
 along with BlueTooth support for Windows.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_24">F.25.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_25">F.26.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -3128,7 +3172,7 @@ hardware to driving these pins with software.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.26.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
 </div>
@@ -3173,7 +3217,7 @@ TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_5">F.25.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_5">F.26.3. AltosDroid</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosDroid new features:</p>
 </div>
@@ -3238,7 +3282,7 @@ location of any tracker.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_2">F.25.4. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_2">F.26.4. Documentation</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -3251,14 +3295,14 @@ continuity audio alert pattern.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.26. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.27. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_25">F.26.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_26">F.27.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features:</p>
 </div>
@@ -3287,7 +3331,7 @@ up.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.26.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.27.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
 </div>
@@ -3306,7 +3350,7 @@ writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_3">F.26.3. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_3">F.27.3. Documentation</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
 </div>
@@ -3334,8 +3378,8 @@ duplication of information</p>
 </div>
 <div id="footer">
 <div id="footer-text">
-Version v1.9.12<br>
-Last updated 2022-10-27 20:26:17 -0600
+Version v1.9.13<br>
+Last updated 2023-01-19 23:18:22 -0700
 </div>
 </div>
 </body>