update docs
[web/altusmetrum] / AltOS / doc / altusmetrum.html
index 31cc5c4c7285a09fd065291f9f4971c5080d715d..7588c06c173c88e3418d0e300aac03c7b7d74a31 100644 (file)
@@ -2,15 +2,15 @@
 <html lang="en">
 <head>
 <meta charset="UTF-8">
-<!--[if IE]><meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"><![endif]-->
+<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
-<meta name="generator" content="Asciidoctor 1.5.8">
+<meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.10">
 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee, Bob Finch, Anthony Towns">
-<meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2018">
+<meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2019">
 <title>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</title>
 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
 </head>
-<body class="article">
+<body class="book">
 <div id="header">
 <h1>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h1>
 <div class="details">
@@ -20,9 +20,8 @@
 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
 <span id="author3" class="author">Bob Finch</span><br>
 <span id="author4" class="author">Anthony Towns</span><br>
-<span id="revnumber">version v1.9,</span>
-<span id="revdate">31 Dec 2018</span>
-<br><span id="revremark">Add EasyMega v2.0 support</span>
+<span id="revnumber">version v1.9.1,</span>
+<span id="revdate">5 Dec 2019</span>
 </div>
 <div id="toc" class="toc">
 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</a>
 <ul class="sectlevel2">
-<li><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_easymega_easymini_or_teledongle_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini or TeleDongle v3 Firmware</a></li>
+<li><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</a></li>
 <li><a href="#_pair_programming">C.2. Pair Programming</a></li>
 </ul>
 </li>
 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
 <li><a href="#_release_notes">Appendix F: Release Notes</a>
 <ul class="sectlevel2">
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.1. Release Notes for Version 1.9</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.2. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.3. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.4. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.5. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.6. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.7. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.8. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.9. Release Notes for Version 1.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.10. Release Notes for Version 1.7</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.11. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.12. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.13. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.14. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.15. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">F.16. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">F.17. Release Notes for Version 1.6</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">F.18. Release Notes for Version 1.5</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">F.19. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">F.20. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">F.21. Release Notes for Version 1.4</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">F.22. Release Notes for Version 1.3.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">F.23. Release Notes for Version 1.3.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_3">F.24. Release Notes for Version 1.3</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">F.25. Release Notes for Version 1.2.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_2">F.26. Release Notes for Version 1.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_1">F.27. Release Notes for Version 1.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">F.28. Release Notes for Version 1.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">F.29. Release Notes for Version 1.0.1</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">F.30. Release Notes for Version 0.9.2</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_0_9">F.31. Release Notes for Version 0.9</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_0_8">F.32. Release Notes for Version 0.8</a></li>
-<li><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">F.33. Release Notes for Version 0.7.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.1. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.2. Release Notes for Version 1.9</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.3. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.4. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.5. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.6. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.7. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.8. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.9. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.10. Release Notes for Version 1.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.11. Release Notes for Version 1.7</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.12. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.13. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.14. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.15. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.16. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">F.17. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">F.18. Release Notes for Version 1.6</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">F.19. Release Notes for Version 1.5</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">F.20. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">F.21. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">F.22. Release Notes for Version 1.4</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">F.23. Release Notes for Version 1.3.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">F.24. Release Notes for Version 1.3.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_3">F.25. Release Notes for Version 1.3</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">F.26. Release Notes for Version 1.2.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_2">F.27. Release Notes for Version 1.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_1">F.28. Release Notes for Version 1.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">F.29. Release Notes for Version 1.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">F.30. Release Notes for Version 1.0.1</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">F.31. Release Notes for Version 0.9.2</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_0_9">F.32. Release Notes for Version 0.9</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_0_8">F.33. Release Notes for Version 0.8</a></li>
+<li><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">F.34. Release Notes for Version 0.7.1</a></li>
 </ul>
 </li>
 </ul>
@@ -277,8 +277,8 @@ of useful information in the mailing list archives!</p>
 <p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
 as standard features, and a “companion interface” that will
-support optional capabilities in the future. The latest version
-of TeleMetrum, v2.0, has all of the same features but with
+support optional capabilities in the future. The later versions
+of TeleMetrum, v2 and newer, have all of the same features but with
 improved sensors and radio to offer increased performance.</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
@@ -381,13 +381,14 @@ to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
 deeply discharged battery.</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
-<p>TeleMetrum v2.0, TeleMega and EasyMega use a higher power battery charger,
-allowing them to charge the battery while running the board at
-maximum power. When the battery is charging, or when the board
-is consuming a lot of power, the red LED will be lit. When the
-battery is fully charged, the green LED will be lit. When the
-battery is damaged or missing, both LEDs will be lit, which
-appears yellow.</p>
+<p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega use a
+higher power battery charger, allowing them to charge
+the battery while running the board at maximum
+power. When the battery is charging, or when the board
+is consuming a lot of power, the red LED will be
+lit. When the battery is fully charged, the green LED
+will be lit. When the battery is damaged or missing,
+both LEDs will be lit, which appears yellow.</p>
 </div>
 </td>
 </tr>
@@ -904,7 +905,7 @@ bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
 <p>There are two generations of the TeleMetrum design. The
-major changes in the v2 generation are:</p>
+major changes after v1 generation are:</p>
 </div>
 <div class="ulist">
 <ul>
@@ -2579,10 +2580,27 @@ value smooths the data more.</p>
 <div class="title">Figure 20. Flight Map</div>
 </div>
 <div class="paragraph">
-<p>Shows a satellite image of the flight area overlaid
-with the path of the flight. The red concentric
-circles mark the launch pad, the black concentric
-circles mark the landing location.</p>
+<p>Shows a satellite image of the flight area
+overlaid with the path of the flight. The
+flight path will have different colored
+sections for each state of the flight (just
+like the Site Map in Monitor Flight mode):
+white for pad, red for boost, pink for fast,
+yellow for coast, light blue for drogue, dark
+blue for main, and black for landed.</p>
+</div>
+<div class="paragraph">
+<p>The red concentric circles mark the launch
+pad, the black concentric circles mark the
+landing location. Data for the point along the
+along the flight path nearest the cursor will
+be displayed at the bottom of the window. This
+data includes flight time (so you can
+correlate data in the graph window), latitude,
+longitude, height above ground and vertical
+speed. The selected point will be highlighted
+with concentric circles in the same color as
+the flight path at that point.</p>
 </div>
 </div>
 </div>
@@ -2794,7 +2812,7 @@ rate specified here.</p>
 (in seconds). When set to zero, APRS
 transmission is disabled.
 This option is
-available on TeleMetrum v2 and TeleMega
+available on TeleMetrum v2 or newer and TeleMega
 boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit
 APRS packets.
 Note that a single APRS packet
@@ -3422,8 +3440,9 @@ TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini v1.0
 and TeleBT v1.0 are all reprogrammed by using another
 similar unit as a programming dongle (pair
 programming).
-TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2,
-EasyMini and TeleDongle v3 are all
+TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2 or newer,
+EasyMini, TeleBT v3 or newer and TeleDongle v3
+or newer are all
 programmed directly
 over USB (self programming). Please read
 the directions for flashing devices in
@@ -4415,7 +4434,7 @@ feedback on performance in higher altitude flights!</p>
 <div class="sect2">
 <h3 id="_aprs">A.6. APRS</h3>
 <div class="paragraph">
-<p>TeleMetrum v2.0 and TeleMega can send APRS if desired, and the
+<p>TeleMetrum v2 and newer and TeleMega can send APRS if desired, and the
 interval between APRS packets can be configured. As each APRS
 packet takes a full second to transmit, we recommend an
 interval of at least 5 seconds to avoid consuming too much
@@ -4612,7 +4631,7 @@ charge gasses.</p>
 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</h2>
 <div class="sectionbody">
 <div class="paragraph">
-<p>TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
+<p>TeleMega, TeleMetrum v2 and newer, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
 are all
 programmed directly over their USB connectors (self
 programming).
@@ -4632,7 +4651,7 @@ download the most recent version from
 <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_updating_telemega_telemetrum_v2_easymega_easymini_or_teledongle_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2, EasyMega, EasyMini or TeleDongle v3 Firmware</h3>
+<h3 id="_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Self-programmable devices are reprogrammed by
 connecting them to your computer over USB.</p>
@@ -4714,7 +4733,7 @@ battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
 the board.</p>
 </dd>
-<dt class="hdlist1">TeleMetrum v2</dt>
+<dt class="hdlist1">TeleMetrum v2 and newer</dt>
 <dd>
 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
@@ -4733,6 +4752,18 @@ identified by the square pad around it, and then the
 pins could sequentially across the board, making Pin 6
 the one on the other end of the row.</p>
 </dd>
+<dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
+<dd>
+<p>Connect pin 32 on the CPU to ground.  Pin 32 is the
+right-most pin on the bottom edge of the CPU when the
+board is oriented with the USB and battery connectors
+to the right.</p>
+</dd>
+<dt class="hdlist1">TeleGPS v2</dt>
+<dd>
+<p>Connect together pins 1 and 5 of the Debug connector.
+Pin 1 is the pin with the square pad around the hole.</p>
+</dd>
 <dt class="hdlist1">TeleDongle v3</dt>
 <dd>
 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
@@ -4740,6 +4771,13 @@ to the USB wires on the row of pins towards the center
 of the board. Ground is available on the capacitor
 next to it, on the end towards the USB wires.</p>
 </dd>
+<dt class="hdlist1">TeleBT v3</dt>
+<dd>
+<p>Connect pin 4 on the CPU to 3.3V, which can be done by
+connecting pin 1 to pin 4.  Pin 1 is the left pin on
+the lower edge of the chip when the unit is oriented
+such that the SMA is at the top.</p>
+</dd>
 <dt class="hdlist1">TeleBT v4</dt>
 <dd>
 <p>Connect pin 30 on the CPU to ground. Pin 30 is the 6th
@@ -5099,6 +5137,12 @@ several equal-sized blocks, one for each flight.</p>
 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
 </tr>
 <tr>
+<td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
+<td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
+<td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
+<td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
+</tr>
+<tr>
 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
@@ -5146,7 +5190,7 @@ of flash space.  This configuration space is not available
 for storing flight log data.</p>
 </div>
 <div class="paragraph">
-<p>TeleMetrum v2.0, TeleMega and EasyMega
+<p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega
 store configuration data in a bit of eeprom available within
 the processor chip, leaving that space available in flash for
 more flight data.</p>
@@ -5158,7 +5202,7 @@ times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
 together. That will slightly under-estimate the storage (in
 bytes) needed for the flight.
-For instance, a TeleMetrum v2.0 flight spending
+For instance, a TeleMetrum v2 or newer flight spending
 20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
 about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
 could store dozens of these flights in the on-board flash.</p>
@@ -5251,6 +5295,16 @@ production and retired.</p>
 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
 </tr>
 <tr>
+<td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
+<td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
+<td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
+<td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
+<td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
+<td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
+<td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
+<td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
+</tr>
+<tr>
 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
@@ -5420,15 +5474,67 @@ production and retired.</p>
 <h2 id="_release_notes">Appendix F: Release Notes</h2>
 <div class="sectionbody">
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.1. Release Notes for Version 1.9</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.1. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
 <div class="paragraph">
-<p>Version 1.9</p>
+<p>Version 1.9.1</p>
 </div>
 <div class="sect3">
 <h4 id="_altos">F.1.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
+<p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
+</li>
+<li>
+<p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
+</li>
+<li>
+<p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
+</li>
+<li>
+<p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.1.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
+<p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
+</li>
+<li>
+<p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
+</li>
+<li>
+<p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
+upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
+</li>
+</ul>
+</div>
+<div style="page-break-after: always;"></div>
+</div>
+</div>
+<div class="sect2">
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.2. Release Notes for Version 1.9</h3>
+<div class="paragraph">
+<p>Version 1.9</p>
+</div>
+<div class="sect3">
+<h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
+<div class="ulist">
+<ul>
+<li>
 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
 </li>
 <li>
@@ -5441,7 +5547,7 @@ production and retired.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.1.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.2.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -5456,12 +5562,12 @@ production and retired.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.2. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.3. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.7</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_3">F.3.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -5471,7 +5577,7 @@ production and retired.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.2.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.3.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -5513,12 +5619,12 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.3. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.4. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.6</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_3">F.3.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_4">F.4.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -5537,7 +5643,7 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps">F.3.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps">F.4.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -5559,7 +5665,7 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_micropeak">F.3.3. MicroPeak</h4>
+<h4 id="_micropeak">F.4.3. MicroPeak</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -5571,13 +5677,13 @@ applications will run with Oracle Java.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.4. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.5. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_4">F.4.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_5">F.5.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -5587,7 +5693,7 @@ for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_2">F.4.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_2">F.5.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -5604,12 +5710,12 @@ devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.5. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.6. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_5">F.5.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_6">F.6.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -5621,7 +5727,7 @@ devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.6. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.7. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
 with two important flight computer fixes. This version also
@@ -5630,7 +5736,7 @@ better and some updates to graph presentation and data
 downloading.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_6">F.6.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_7">F.7.1. AltOS</h4>
 <div class="sect4">
 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
 <div class="ulist">
@@ -5663,7 +5769,7 @@ from capturing log data.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.6.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.7.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="sect4">
 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
 <div class="ulist">
@@ -5721,7 +5827,7 @@ tilt angle.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.7. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.8. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
@@ -5731,7 +5837,7 @@ with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
 analyzing saved data files.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_7">F.7.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_8">F.8.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -5744,7 +5850,7 @@ analyzing saved data files.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.7.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.8.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
 </div>
@@ -5773,7 +5879,7 @@ for graphing or KML export.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.8. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.9. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
 operation in all flight computers. Anyone using this option
@@ -5794,7 +5900,7 @@ above Mach 1.</p>
 analyzing saved data files.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_8">F.8.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_9">F.9.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS Bug Fixes</p>
 </div>
@@ -5815,7 +5921,7 @@ deceleration.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.8.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.9.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -5846,7 +5952,7 @@ broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.9. Release Notes for Version 1.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.10. Release Notes for Version 1.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
 station, updates for data analysis in our ground station
@@ -5854,7 +5960,7 @@ software and bug fixes in in the flight software for all our
 boards and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_9">F.9.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_10">F.10.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -5867,7 +5973,7 @@ boards and ground station interfaces.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.9.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -5900,14 +6006,14 @@ EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.10. Release Notes for Version 1.7</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.11. Release Notes for Version 1.7</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_10">F.10.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_11">F.11.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -5932,7 +6038,7 @@ serviced first.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.10.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.11.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -5947,7 +6053,7 @@ serviced first.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.11. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.12. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 the device could stop logging data and transmitting
@@ -5955,7 +6061,7 @@ telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_11">F.11.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_12">F.12.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -5989,7 +6095,7 @@ they can be tested during production.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.11.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.12.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI fixes:</p>
 </div>
@@ -6011,7 +6117,7 @@ Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.12. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.13. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
 the device would often stop logging data and transmitting
@@ -6019,7 +6125,7 @@ telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_12">F.12.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_13">F.13.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -6035,7 +6141,7 @@ tested the new firmware before release.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.12.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.13.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI fixes:</p>
 </div>
@@ -6051,14 +6157,14 @@ Windows package.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.13. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.14. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_13">F.13.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_14">F.14.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -6078,7 +6184,7 @@ fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.13.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.14.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
 </div>
@@ -6110,7 +6216,7 @@ active.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation">F.13.3. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation">F.14.3. Documentation</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -6125,14 +6231,14 @@ active.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.14. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.15. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
 for our host software on desktops, laptops an android devices
 along with BlueTooth support for Windows.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_14">F.14.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_15">F.15.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -6147,7 +6253,7 @@ hardware to driving these pins with software.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
 </div>
@@ -6192,7 +6298,7 @@ TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_2">F.14.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_2">F.15.3. AltosDroid</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosDroid new features:</p>
 </div>
@@ -6257,7 +6363,7 @@ location of any tracker.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_2">F.14.4. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_2">F.15.4. Documentation</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -6270,14 +6376,14 @@ continuity audio alert pattern.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.15. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.16. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_15">F.15.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_16">F.16.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features:</p>
 </div>
@@ -6306,7 +6412,7 @@ up.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
 </div>
@@ -6325,7 +6431,7 @@ writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_3">F.15.3. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_3">F.16.3. Documentation</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
 </div>
@@ -6350,14 +6456,14 @@ duplication of information</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">F.16. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">F.17. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_16">F.16.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_17">F.17.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features:</p>
 </div>
@@ -6387,7 +6493,7 @@ variations from transmitting devices.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
 </div>
@@ -6452,7 +6558,7 @@ run at 10x speed by mistake.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_3">F.16.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_3">F.17.3. AltosDroid</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosDroid New Features:</p>
 </div>
@@ -6510,14 +6616,14 @@ motion towards rocket.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_6">F.17. Release Notes for Version 1.6</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_6">F.18. Release Notes for Version 1.6</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
 and ground station interfaces.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_17">F.17.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_18">F.18.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -6559,7 +6665,7 @@ you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">F.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
 </div>
@@ -6634,14 +6740,14 @@ flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_5">F.18. Release Notes for Version 1.5</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_5">F.19. Release Notes for Version 1.5</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_18">F.18.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_19">F.19.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -6700,7 +6806,7 @@ deceleration.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">F.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">F.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
 </div>
@@ -6741,13 +6847,13 @@ cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">F.19. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">F.20. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
 Windows</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">F.19.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">F.20.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>Windows Install Fixes</p>
 </div>
@@ -6766,7 +6872,7 @@ detection fails.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">F.20. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">F.21. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
@@ -6776,7 +6882,7 @@ driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">F.20.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
+<h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">F.21.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>Windows Install Fixes</p>
 </div>
@@ -6817,14 +6923,14 @@ software, making map downloading fail for most people.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_4">F.21. Release Notes for Version 1.4</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_4">F.22. Release Notes for Version 1.4</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_19">F.21.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_20">F.22.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS new features:</p>
 </div>
@@ -6879,7 +6985,7 @@ as being present.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_application">F.21.2. AltosUI Application</h4>
+<h4 id="_altosui_application">F.22.2. AltosUI Application</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI new features:</p>
 </div>
@@ -6965,7 +7071,7 @@ the product name instead.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_telegps_application">F.21.3. TeleGPS Application</h4>
+<h4 id="_telegps_application">F.22.3. TeleGPS Application</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -6979,7 +7085,7 @@ to focus on TeleGPS-related functions.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_documentation_4">F.21.4. Documentation</h4>
+<h4 id="_documentation_4">F.22.4. Documentation</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>Documentation changes:</p>
 </div>
@@ -7001,13 +7107,13 @@ configurable amount of time after boost.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_3_2">F.22. Release Notes for Version 1.3.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_3_2">F.23. Release Notes for Version 1.3.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
 the TeleMega flight software and AltosUI ground station</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_20">F.22.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_21">F.23.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -7029,7 +7135,7 @@ view and voltages.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_application_2">F.22.2. AltosUI Application</h4>
+<h4 id="_altosui_application_2">F.23.2. AltosUI Application</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI fixes:</p>
 </div>
@@ -7057,13 +7163,13 @@ Igniter dialog.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_3_1">F.23. Release Notes for Version 1.3.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_3_1">F.24. Release Notes for Version 1.3.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
 TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_21">F.23.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_22">F.24.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS new features:</p>
 </div>
@@ -7105,7 +7211,7 @@ getting re-computed incorrectly in inverted mode.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_application_3">F.23.2. AltosUI Application</h4>
+<h4 id="_altosui_application_3">F.24.2. AltosUI Application</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI new features:</p>
 </div>
@@ -7141,13 +7247,13 @@ so that all of the map tiles download successfully.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_3">F.24. Release Notes for Version 1.3</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_3">F.25. Release Notes for Version 1.3</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
 TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_22">F.24.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_23">F.25.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS new features:</p>
 </div>
@@ -7186,7 +7292,7 @@ digital FM transceivers</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_application_4">F.24.2. AltosUI Application</h4>
+<h4 id="_altosui_application_4">F.25.2. AltosUI Application</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI new features:</p>
 </div>
@@ -7222,14 +7328,14 @@ default for new downloads</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_2_1">F.25. Release Notes for Version 1.2.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_2_1">F.26. Release Notes for Version 1.2.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
 the AltosDroid application, provides several new features in
 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_23">F.25.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_24">F.26.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS new features:</p>
 </div>
@@ -7271,7 +7377,7 @@ performance somewhat.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_application_5">F.25.2. AltosUI Application</h4>
+<h4 id="_altosui_application_5">F.26.2. AltosUI Application</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI application new features:</p>
 </div>
@@ -7328,7 +7434,7 @@ time.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosdroid_4">F.25.3. AltosDroid</h4>
+<h4 id="_altosdroid_4">F.26.3. AltosDroid</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -7340,13 +7446,13 @@ time.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_2">F.26. Release Notes for Version 1.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_2">F.27. Release Notes for Version 1.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak
 and the MicroPeak USB adapter.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_24">F.26.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_25">F.27.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features:</p>
 </div>
@@ -7362,7 +7468,7 @@ multi-tasking scheduler.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_and_micropeak_application">F.26.2. AltosUI and MicroPeak Application</h4>
+<h4 id="_altosui_and_micropeak_application">F.27.2. AltosUI and MicroPeak Application</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>New Features:</p>
 </div>
@@ -7395,7 +7501,7 @@ time.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_1">F.27. Release Notes for Version 1.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_1">F.28. Release Notes for Version 1.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs
 in AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum
@@ -7404,7 +7510,7 @@ the Google Earth file export issue, and for suggesting the
 addition of the Ground Distance value in the Descent tab.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_25">F.27.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_26">F.28.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS fixes:</p>
 </div>
@@ -7424,7 +7530,7 @@ of rockets flying version 1.1 firmware.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_2">F.27.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_2">F.28.2. AltosUI</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI new features:</p>
 </div>
@@ -7476,13 +7582,13 @@ deciding whether to fetch the analog sensor data.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_1_2">F.28. Release Notes for Version 1.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_1_2">F.29. Release Notes for Version 1.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features
 in AltosUI and the AltOS firmware and fixes bugs.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_26">F.28.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_27">F.29.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS Firmware New Features:</p>
 </div>
@@ -7524,7 +7630,7 @@ the radio was turned off and back on.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_3">F.28.2. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_3">F.29.2. AltosUI</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features:</p>
 </div>
@@ -7608,13 +7714,13 @@ in 'Monitor Idle' mode.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_1_0_1">F.29. Release Notes for Version 1.0.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_1_0_1">F.30. Release Notes for Version 1.0.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
 TeleMini device and lots of new AltosUI features</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_27">F.29.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_28">F.30.1. AltOS</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltOS New Features</p>
 </div>
@@ -7672,7 +7778,7 @@ Mach delay.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_application_6">F.29.2. AltosUI Application</h4>
+<h4 id="_altosui_application_6">F.30.2. AltosUI Application</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI New Features</p>
 </div>
@@ -7741,13 +7847,13 @@ placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_0_9_2">F.30. Release Notes for Version 0.9.2</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_0_9_2">F.31. Release Notes for Version 0.9.2</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware
 changes.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_4">F.30.1. AltosUI</h4>
+<h4 id="_altosui_4">F.31.1. AltosUI</h4>
 <div class="paragraph">
 <p>AltosUI fixes:</p>
 </div>
@@ -7770,13 +7876,13 @@ invalid, display parsing errors to user.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_0_9">F.31. Release Notes for Version 0.9</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_0_9">F.32. Release Notes for Version 0.9</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
 AltosUI changes, along with new hardware support.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altos_28">F.31.1. AltOS</h4>
+<h4 id="_altos_29">F.32.1. AltOS</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -7803,7 +7909,7 @@ running the 0.9 firmware or they will not communicate.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_application_7">F.31.2. AltosUI Application</h4>
+<h4 id="_altosui_application_7">F.32.2. AltosUI Application</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -7818,13 +7924,13 @@ running the 0.9 firmware or they will not communicate.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_0_8">F.32. Release Notes for Version 0.8</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_0_8">F.33. Release Notes for Version 0.8</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
 interface.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_application_8">F.32.1. AltosUI Application:</h4>
+<h4 id="_altosui_application_8">F.33.1. AltosUI Application:</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -7879,13 +7985,13 @@ rocket flight through the Google Earth program.</p>
 </div>
 </div>
 <div class="sect2">
-<h3 id="_release_notes_for_version_0_7_1">F.33. Release Notes for Version 0.7.1</h3>
+<h3 id="_release_notes_for_version_0_7_1">F.34. Release Notes for Version 0.7.1</h3>
 <div class="paragraph">
 <p>Version 0.7.1 is the first release containing our new
 cross-platform Java-based user interface.</p>
 </div>
 <div class="sect3">
-<h4 id="_altosui_application_9">F.33.1. AltosUI Application</h4>
+<h4 id="_altosui_application_9">F.34.1. AltosUI Application</h4>
 <div class="ulist">
 <ul>
 <li>
@@ -7943,8 +8049,8 @@ and distance are reported.</p>
 </div>
 <div id="footer">
 <div id="footer-text">
-Version v1.9<br>
-Last updated 2019-01-03 00:56:49 -0700
+Version v1.9.1<br>
+Last updated 2019-12-05 23:04:12 -0700
 </div>
 </div>
 </body>