+ usart_out_string("accel: ");
+ usart_out_number(adc_output[0]);
+ usart_out_string("pres: ");
+ usart_out_number(adc_output[1]);
+ usart_out_string("temp: ");
+ usart_out_number(adc_output[2]);
+ usart_out_string("batt: ");
+ usart_out_number(adc_output[3]);