- uint8_t new = ao_gpio_get(AO_SENSOR_PORT, AO_SENSOR_PIN, foo);
-
-#if 0
- if (new)
- ao_exti_set_mode(AO_SENSOR_PORT, AO_SENSOR_PIN,
- AO_EXTI_MODE_FALLING);
- else
- ao_exti_set_mode(AO_SENSOR_PORT, AO_SENSOR_PIN,
- AO_EXTI_MODE_RISING);
-#endif
- if (new != sensor_value) {
- sensor_value = new;
- ao_wakeup(&sensor_value);
- }
+ sensor_value = ao_gpio_get(AO_SENSOR_PORT, AO_SENSOR_PIN, foo);
+ ao_wakeup(&sensor_value);