- config->ignite_mode = ao_json_get_int(obj, "ignite_mode", 0);
- config->ignite_mode = ao_json_get_int(obj, "ignite_mode", 0);
- config->ignite_mode = ao_json_get_int(obj, "ignite_mode", 0);
- config->ignite_mode = ao_json_get_int(obj, "ignite_mode", 0);
- config->ignite_mode = ao_json_get_int(obj, "ignite_mode", 0);
- config->ignite_mode = ao_json_get_int(obj, "ignite_mode", 0);
-
+#if HAS_GYRO
+ config->accel_zero_along = ao_json_get_int(obj, "accel_zero_along", 0);
+ config->accel_zero_across = ao_json_get_int(obj, "accel_zero_across", 0);
+ config->accel_zero_through = ao_json_get_int(obj, "accel_zero_through", 0);
+#endif