#if HAS_TASK_QUEUE
if (ao_task_alarm_tick && (int16_t) (ao_tick_count - ao_task_alarm_tick) >= 0)
ao_task_check_alarm((uint16_t) ao_tick_count);
#if HAS_TASK_QUEUE
if (ao_task_alarm_tick && (int16_t) (ao_tick_count - ao_task_alarm_tick) >= 0)
ao_task_check_alarm((uint16_t) ao_tick_count);