+ AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_ADC);
+ ao_dma_done_transfer(STM_DMA_INDEX(STM_DMA_CHANNEL_ADC1));
+ if (ao_data_present == AO_DATA_ALL) {
+#if HAS_MS5607
+ ao_data_ring[ao_data_head].ms5607_raw = ao_ms5607_current;
+#endif
+#if HAS_MMA655X
+ ao_data_ring[ao_data_head].mma655x = ao_mma655x_current;
+#endif
+#if HAS_HMC5883
+ ao_data_ring[ao_data_head].hmc5883 = ao_hmc5883_current;
+#endif