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altosuilib: Graph motor pressure
[fw/altos]
/
src
/
kernel
/
ao_pyro.c
diff --git
a/src/kernel/ao_pyro.c
b/src/kernel/ao_pyro.c
index 173cf8a3254f4b523d1633b2aa295fca08792a43..80e1980ebf28b8204b10be3d2f5090017f2db43b 100644
(file)
--- a/
src/kernel/ao_pyro.c
+++ b/
src/kernel/ao_pyro.c
@@
-69,6
+69,7
@@
ao_pyro_print_status(void)
#endif
uint16_t ao_pyro_fired;
#endif
uint16_t ao_pyro_fired;
+uint16_t ao_pyro_inhibited;
#ifndef PYRO_DBG
#define PYRO_DBG 0
#ifndef PYRO_DBG
#define PYRO_DBG 0
@@
-205,9
+206,9
@@
ao_pyro_ready(struct ao_pyro *pyro)
default:
continue;
}
default:
continue;
}
- return
FALSE
;
+ return
false
;
}
}
- return
TRUE
;
+ return
true
;
}
#ifndef AO_FLIGHT_TEST
}
#ifndef AO_FLIGHT_TEST
@@
-216,28
+217,28
@@
ao_pyro_pin_set(uint8_t p, uint8_t v)
{
switch (p) {
#if AO_PYRO_NUM > 0
{
switch (p) {
#if AO_PYRO_NUM > 0
- case 0: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0,
AO_PYRO_0,
v); break;
+ case 0: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 1
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 1
- case 1: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1,
AO_PYRO_1,
v); break;
+ case 1: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 2
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 2
- case 2: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2,
AO_PYRO_2,
v); break;
+ case 2: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 3
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 3
- case 3: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3,
AO_PYRO_3,
v); break;
+ case 3: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 4
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 4
- case 4: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4,
AO_PYRO_4,
v); break;
+ case 4: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 5
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 5
- case 5: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5,
AO_PYRO_5,
v); break;
+ case 5: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 6
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 6
- case 6: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6,
AO_PYRO_6,
v); break;
+ case 6: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 7
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 7
- case 7: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7,
AO_PYRO_7,
v); break;
+ case 7: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, v); break;
#endif
default: break;
}
#endif
default: break;
}
@@
-274,9
+275,9
@@
ao_pyro_check(void)
for (p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
pyro = &ao_config.pyro[p];
for (p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
pyro = &ao_config.pyro[p];
- /* Ignore igniters which have already fired
+ /* Ignore igniters which have already fired
or inhibited
*/
*/
- if (
ao_pyro_fired
& (1 << p))
+ if (
(ao_pyro_fired|ao_pyro_inhibited)
& (1 << p))
continue;
/* Ignore disabled igniters
continue;
/* Ignore disabled igniters
@@
-308,10
+309,10
@@
ao_pyro_check(void)
/* Check to make sure the required conditions
* remain valid. If not, inhibit the channel
/* Check to make sure the required conditions
* remain valid. If not, inhibit the channel
- * by setting the
fir
ed bit
+ * by setting the
inhibit
ed bit
*/
if (!ao_pyro_ready(pyro)) {
*/
if (!ao_pyro_ready(pyro)) {
- ao_pyro_
fir
ed |= (1 << p);
+ ao_pyro_
inhibit
ed |= (1 << p);
continue;
}
continue;
}
@@
-555,28
+556,28
@@
void
ao_pyro_init(void)
{
#if AO_PYRO_NUM > 0
ao_pyro_init(void)
{
#if AO_PYRO_NUM > 0
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0,
AO_PYRO_0,
0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 1
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 1
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1,
AO_PYRO_1,
0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 2
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 2
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2,
AO_PYRO_2,
0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 3
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 3
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3,
AO_PYRO_3,
0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 4
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 4
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4,
AO_PYRO_4,
0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 5
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 5
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5,
AO_PYRO_5,
0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 6
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 6
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6,
AO_PYRO_6,
0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 7
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 7
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7,
AO_PYRO_7,
0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, 0);
#endif
ao_add_task(&ao_pyro_task, ao_pyro, "pyro");
}
#endif
ao_add_task(&ao_pyro_task, ao_pyro, "pyro");
}