- ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
- if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+ AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+ ao_log_data.tick = tick;
+ if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
ao_log_data.u.sensor.accel_through = ao_data_through(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
ao_log_data.u.sensor.accel_through = ao_data_through(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)