- ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
- if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+ AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
+ if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
- ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pressure;
- ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+ ao_log_data.u.sensor.pressure = (uint16_t) ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
+ ao_log_data.u.sensor.v_batt = (uint16_t) ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_data.u.sensor.accel_across = ao_data_across(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_data.u.sensor.accel_along = ao_data_along(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_data.u.sensor.accel_through = ao_data_through(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_data.u.sensor.accel_across = ao_data_across(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_data.u.sensor.accel_along = ao_data_along(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_data.u.sensor.accel_through = ao_data_through(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
if (ao_flight_state != ao_log_state) {
ao_log_state = ao_flight_state;
ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
if (ao_flight_state != ao_log_state) {
ao_log_state = ao_flight_state;
ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
ao_log_data.u.state.reason = 0;
ao_log_write(&ao_log_data);
ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
ao_log_data.u.state.reason = 0;
ao_log_write(&ao_log_data);