- ao_log_scan();
-
- while (!ao_log_running)
- ao_sleep(&ao_log_running);
-
- log.type = AO_LOG_FLIGHT;
- log.tick = ao_time();
- log.u.flight.idle_pressure = ao_idle_pressure;
- log.u.flight.idle_thrust = ao_idle_thrust;
- log.u.flight.flight = ao_flight_number;
- ao_log_firetwo(&log);
-
- /* Write the whole contents of the ring to the log
- * when starting up.
- */
- ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_data_head);
- ao_log_state = ao_flight_startup;
- for (;;) {
- /* Write samples to EEPROM */
- while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
- log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
- log.type = AO_LOG_SENSOR;
- log.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pressure;
- log.u.sensor.thrust = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.thrust;
-// for (i = 0; i < 4; i++) {
-// log.u.sensor.thermistor[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].sensor.thermistor[i];
-// }
- ao_log_firetwo(&log);
- ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
- }
- /* Write state change to EEPROM */
- if (ao_flight_state != ao_log_state) {
- ao_log_state = ao_flight_state;
- log.type = AO_LOG_STATE;
- log.tick = ao_time();
- log.u.state.state = ao_log_state;
- log.u.state.reason = 0;
- ao_log_firetwo(&log);
-
- if (ao_log_state == ao_flight_landed)
- ao_log_stop();
- }
-
- ao_log_flush();
-
- /* Wait for a while */
- ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(100));
-
- /* Stop logging when told to */