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altos
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commitdiff
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| side by side
Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
[fw/altos]
/
src
/
kernel
/
ao_gps_report_mega.c
diff --git
a/src/kernel/ao_gps_report_mega.c
b/src/kernel/ao_gps_report_mega.c
index 37f1beaa9b1d5d1314c87a7fe2f8b8926bd60d56..5724d11bd9fa108b923e00d87233128ac7848484 100644
(file)
--- a/
src/kernel/ao_gps_report_mega.c
+++ b/
src/kernel/ao_gps_report_mega.c
@@
-70,9
+70,9
@@
ao_gps_report_mega(void)
ao_sleep(&ao_gps_new);
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
if (new & AO_GPS_NEW_DATA)
ao_sleep(&ao_gps_new);
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
if (new & AO_GPS_NEW_DATA)
-
ao_x
memcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
+ memcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
if (new & AO_GPS_NEW_TRACKING)
if (new & AO_GPS_NEW_TRACKING)
-
ao_x
memcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
+ memcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
ao_gps_new = 0;
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new = 0;
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
@@
-85,7
+85,7
@@
ao_gps_report_mega(void)
#endif
if ((new & AO_GPS_NEW_DATA) && (gps_data.flags & AO_GPS_VALID)) {
#endif
if ((new & AO_GPS_NEW_DATA) && (gps_data.flags & AO_GPS_VALID)) {
- gps_log.tick = ao_gps_tick;
+ gps_log.tick =
(uint16_t)
ao_gps_tick;
gps_log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
gps_log.u.gps.latitude = gps_data.latitude;
gps_log.u.gps.longitude = gps_data.longitude;
gps_log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
gps_log.u.gps.latitude = gps_data.latitude;
gps_log.u.gps.longitude = gps_data.longitude;
@@
-108,7
+108,7
@@
ao_gps_report_mega(void)
ao_log_write(&gps_log);
}
if ((new & AO_GPS_NEW_TRACKING) && (n = gps_tracking_data.channels) != 0) {
ao_log_write(&gps_log);
}
if ((new & AO_GPS_NEW_TRACKING) && (n = gps_tracking_data.channels) != 0) {
- gps_log.tick = ao_gps_tick;
+ gps_log.tick =
(uint16_t)
ao_gps_tick;
gps_log.type = AO_LOG_GPS_SAT;
i = 0;
for (c = 0; c < n; c++)
gps_log.type = AO_LOG_GPS_SAT;
i = 0;
for (c = 0; c < n; c++)