+
+ case ao_flight_invalid:
+ printf("+g %d -g %d ga %d +g-NU %d -g+NU %d\n",
+ ao_config.accel_plus_g,
+ ao_config.accel_minus_g,
+ ao_ground_accel,
+ ao_config.accel_plus_g - ACCEL_NOSE_UP,
+ ao_config.accel_minus_g + ACCEL_NOSE_UP);
+ break;
+#if 0
+ case ao_flight_idle:
+ printf("+g %d ga %d sa %d accel %ld speed %ld\n", ao_config.accel_plus_g, ao_ground_accel, ao_sample_accel, ao_accel, ao_speed);
+ break;
+#endif
+