- printf("+g? %s -g? %s +? %s -? %s +g %d -g %d ga %d +g-NU %d -g+NU %d\n",
- btos(accel_plus_g_failed),
- btos(accel_minus_g_failed),
- btos(accel_plus_failed),
- btos(accel_minus_failed),
- ao_config.accel_plus_g,
- ao_config.accel_minus_g,
- ao_ground_accel,
- ao_config.accel_plus_g - ACCEL_NOSE_UP,
- ao_config.accel_minus_g + ACCEL_NOSE_UP);
- break;
-#if 0