+#if !HAS_ACCEL && HAS_BMI088
+
+#define HAS_ACCEL 1
+
+typedef int16_t accel_t;
+
+#define ao_data_accel_raw(packet) -ao_data_along(packet)
+#define ao_data_accel_invert(a) (-(a))
+#define ao_data_accel_to_sample(accel) ao_bmi_accel_to_sample(accel)
+
+#endif
+