- ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(1));
-#if 0
- if (ao_igniter_status(ao_igniter_drogue) == ao_igniter_ready) {
- if (ao_igniter_status(ao_igniter_main) == ao_igniter_ready) {
- for (i = 0; i < 5; i++) {
- ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(50));
- ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(100));
- }
- } else {
- ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
+ __pdata int16_t pyro;
+ ao_arch_critical(
+ while (sample == ao_data_head)
+ ao_sleep((void *) DATA_TO_XDATA(&ao_data_head));
+ );
+
+ packet = &ao_data_ring[sample];
+ sample = ao_data_ring_next(sample);
+
+ pyro = packet->adc.pyro;
+
+#define VOLTS_TO_PYRO(x) ((int16_t) ((x) * 27.0 / 127.0 / 3.3 * 32767.0))
+
+ cur = 0;
+ if (pyro > VOLTS_TO_PYRO(4)) {
+ for (c = 0; c < AO_PAD_NUM; c++) {
+ int16_t sense = packet->adc.sense[c];
+
+ if (sense >= pyro / 4 * 3)
+ cur |= AO_LED_CONTINUITY(c);