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altos/stm32f103-nucleo: Use more bits
[fw/altos]
/
src
/
drivers
/
ao_gps_skytraq.c
diff --git
a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
index 3a253eea69559fb19731824c46866995e5b75baa..00c6932fc646e954d4f65c5263501632c5f4fd47 100644
(file)
--- a/
src/drivers/ao_gps_skytraq.c
+++ b/
src/drivers/ao_gps_skytraq.c
@@
-40,6
+40,7
@@
static uint8_t ao_gps_cksum;
static uint8_t ao_gps_error;
AO_TICK_TYPE ao_gps_tick;
static uint8_t ao_gps_error;
AO_TICK_TYPE ao_gps_tick;
+AO_TICK_TYPE ao_gps_utc_tick;
struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
@@
-296,7
+297,7
@@
ao_nmea_gga(void)
if (!ao_gps_error) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
if (!ao_gps_error) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
- ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
+ ao_gps_tick = ao_gps_
utc_tick = ao_gps_
next_tick;
memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);
memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);