+#if HAS_IGNITE_REPORT
+ if (ao_flight_state == ao_flight_pad && (c = ao_report_igniter()))
+ ao_radio_continuity(c);
+ else
+#endif
+ ao_radio_rdf();
+ }
+#if HAS_APRS
+ if (ao_rdf && (int16_t) (ao_time() - ao_aprs_time) >= 0) {
+ ao_aprs_time = ao_time() + AO_APRS_INTERVAL_TICKS;
+ ao_aprs_send();