- uint8_t date_reported = 0;
-
- for (;;) {
- ao_sleep(&ao_gps_data);
- ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
- ao_xmemcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
- ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
-
- if (!(gps_data.flags & AO_GPS_VALID))
- continue;
-
- gps_log.tick = ao_gps_tick;
- gps_log.type = AO_LOG_GPS_POS;
- gps_log.u.gps.latitude = gps_data.latitude;
- gps_log.u.gps.longitude = gps_data.longitude;
- gps_log.u.gps.altitude = gps_data.altitude;
- ao_log_metrum(&gps_log);
-
- gps_log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
- gps_log.u.gps_time.hour = gps_data.hour;
- gps_log.u.gps_time.minute = gps_data.minute;
- gps_log.u.gps_time.second = gps_data.second;
- gps_log.u.gps_time.flags = gps_data.flags;
- gps_log.u.gps_time.year = gps_data.year;
- gps_log.u.gps_time.month = gps_data.month;
- gps_log.u.gps_time.day = gps_data.day;
- ao_log_metrum(&gps_log);
- }
-}
-
-void
-ao_gps_tracking_report_metrum(void)
-{
- static __xdata struct ao_log_metrum gps_log;