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altos: Add custom panic noise for self-test failures
[fw/altos]
/
src
/
core
/
ao_gps_report.c
diff --git
a/src/core/ao_gps_report.c
b/src/core/ao_gps_report.c
index e57f87443c2bb8debb6f3ca0d346910283767ee7..c52ef6219ed2afa1e0b3e0cdbd6d9e9256f14438 100644
(file)
--- a/
src/core/ao_gps_report.c
+++ b/
src/core/ao_gps_report.c
@@
-27,7
+27,7
@@
ao_gps_report(void)
for (;;) {
ao_sleep(&ao_gps_data);
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
for (;;) {
ao_sleep(&ao_gps_data);
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
- memcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
+
ao_x
memcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
if (!(gps_data.flags & AO_GPS_VALID))
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
if (!(gps_data.flags & AO_GPS_VALID))
@@
-72,7
+72,7
@@
ao_gps_tracking_report(void)
ao_sleep(&ao_gps_tracking_data);
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
gps_log.tick = ao_gps_tick;
ao_sleep(&ao_gps_tracking_data);
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
gps_log.tick = ao_gps_tick;
- memcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
+
ao_x
memcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
if (!(n = gps_tracking_data.channels))
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
if (!(n = gps_tracking_data.channels))