- if (!(gps_data.flags & AO_GPS_VALID))
- continue;
-
- gps_log.tick = ao_gps_tick;
- gps_log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
- gps_log.u.gps_time.hour = gps_data.hour;
- gps_log.u.gps_time.minute = gps_data.minute;
- gps_log.u.gps_time.second = gps_data.second;
- gps_log.u.gps_time.flags = gps_data.flags;
- ao_log_data(&gps_log);
- gps_log.type = AO_LOG_GPS_LAT;
- gps_log.u.gps_latitude = gps_data.latitude;
- ao_log_data(&gps_log);
- gps_log.type = AO_LOG_GPS_LON;
- gps_log.u.gps_longitude = gps_data.longitude;
- ao_log_data(&gps_log);
- gps_log.type = AO_LOG_GPS_ALT;
- gps_log.u.gps_altitude.altitude = gps_data.altitude;
- gps_log.u.gps_altitude.unused = 0xffff;
- ao_log_data(&gps_log);
- if (!date_reported && (gps_data.flags & AO_GPS_DATE_VALID)) {
- gps_log.type = AO_LOG_GPS_DATE;
- gps_log.u.gps_date.year = gps_data.year;
- gps_log.u.gps_date.month = gps_data.month;
- gps_log.u.gps_date.day = gps_data.day;
- gps_log.u.gps_date.extra = 0;
- date_reported = ao_log_data(&gps_log);
+ if ((new & AO_GPS_NEW_DATA) && (gps_data.flags & AO_GPS_VALID)) {
+ gps_log.tick = ao_gps_tick;
+ gps_log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
+ gps_log.u.gps_time.hour = gps_data.hour;
+ gps_log.u.gps_time.minute = gps_data.minute;
+ gps_log.u.gps_time.second = gps_data.second;
+ gps_log.u.gps_time.flags = gps_data.flags;
+ ao_log_data(&gps_log);
+ gps_log.type = AO_LOG_GPS_LAT;
+ gps_log.u.gps_latitude = gps_data.latitude;
+ ao_log_data(&gps_log);
+ gps_log.type = AO_LOG_GPS_LON;
+ gps_log.u.gps_longitude = gps_data.longitude;
+ ao_log_data(&gps_log);
+ gps_log.type = AO_LOG_GPS_ALT;
+ gps_log.u.gps_altitude.altitude = gps_data.altitude;
+ gps_log.u.gps_altitude.unused = 0xffff;
+ ao_log_data(&gps_log);
+ if (!date_reported && (gps_data.flags & AO_GPS_DATE_VALID)) {
+ gps_log.type = AO_LOG_GPS_DATE;
+ gps_log.u.gps_date.year = gps_data.year;
+ gps_log.u.gps_date.month = gps_data.month;
+ gps_log.u.gps_date.day = gps_data.day;
+ gps_log.u.gps_date.extra = 0;
+ date_reported = ao_log_data(&gps_log);
+ }