if (ao_config.accel_plus_g == 0 ||
ao_config.accel_minus_g == 0 ||
ao_ground_accel < ao_config.accel_plus_g - ACCEL_NOSE_UP ||
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ao_config.accel_minus_g == 0 ||
ao_ground_accel < ao_config.accel_plus_g - ACCEL_NOSE_UP ||