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+ #define AO_PYRO_NUM 8
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+ #define AO_PYRO_PORT_0 B
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+ #define AO_PYRO_PORT_1 B
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+ #define AO_PYRO_PORT_2 B
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+ #define AO_PYRO_PORT_3 C
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+ #define AO_PYRO_PORT_6 D
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