- ao_ground_accel = ao_sample_accel_sum >> 9;
- ao_accel_2g = ao_config.accel_minus_g - ao_config.accel_plus_g;
- ao_accel_scale = to_fix32(GRAVITY * 2 * 16) / ao_accel_2g;
+ ao_ground_accel = ao_sample_accel_sum >> 9;
+ ao_accel_2g = ao_config.accel_minus_g - ao_config.accel_plus_g;
+ ao_accel_scale = to_fix32(GRAVITY * 2 * 16) / ao_accel_2g;