+} ao_monitor_ring[AO_MONITOR_RING];
+
+#define ao_monitor_ring_next(n) (((n) + 1) & (AO_MONITOR_RING - 1))
+
+__data uint8_t ao_monitor_head;
+
+void
+ao_monitor_get(void)
+{
+ uint8_t size;
+
+ for (;;) {
+ switch (ao_monitoring) {
+ case 0:
+ ao_sleep(&ao_monitoring);
+ continue;
+ case AO_MONITORING_ORIG:
+ size = sizeof (struct ao_telemetry_orig_recv);
+ break;
+ case AO_MONITORING_TINY:
+ size = sizeof (struct ao_telemetry_tiny_recv);
+ break;
+ default:
+ if (ao_monitoring > AO_MAX_TELEMETRY)
+ ao_monitoring = AO_MAX_TELEMETRY;
+ size = ao_monitoring;
+ break;
+ }
+ if (!ao_radio_recv(&ao_monitor_ring[ao_monitor_head], size + 2))
+ continue;
+ ao_monitor_head = ao_monitor_ring_next(ao_monitor_head);
+ ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head));
+ ao_led_toggle(ao_monitor_led);
+ }
+}