ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
printf ("Date: %02d/%02d/%02d\n", ao_gps_data.year, ao_gps_data.month, ao_gps_data.day);
printf ("Time: %02d:%02d:%02d\n", ao_gps_data.hour, ao_gps_data.minute, ao_gps_data.second);
printf ("Lat/Lon: %ld %ld\n", ao_gps_data.latitude, ao_gps_data.longitude);
printf ("Alt: %d\n", ao_gps_data.altitude);
printf ("Flags: 0x%x\n", ao_gps_data.flags);
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
printf ("Date: %02d/%02d/%02d\n", ao_gps_data.year, ao_gps_data.month, ao_gps_data.day);
printf ("Time: %02d:%02d:%02d\n", ao_gps_data.hour, ao_gps_data.minute, ao_gps_data.second);
printf ("Lat/Lon: %ld %ld\n", ao_gps_data.latitude, ao_gps_data.longitude);
printf ("Alt: %d\n", ao_gps_data.altitude);
printf ("Flags: 0x%x\n", ao_gps_data.flags);