+ char state;
+
+ if (gps_data->flags & AO_GPS_VALID)
+ state = AO_TELEM_GPS_STATE_LOCKED;
+ else if (gps_data->flags & AO_GPS_RUNNING)
+ state = AO_TELEM_GPS_STATE_UNLOCKED;
+ else
+ state = AO_TELEM_GPS_STATE_ERROR;
+ printf(AO_TELEM_GPS_STATE " %c "
+ AO_TELEM_GPS_NUM_SAT " %d ",
+ state,
+ (gps_data->flags & AO_GPS_NUM_SAT_MASK) >> AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT);
+ if (!(gps_data->flags & AO_GPS_VALID))
+ return;
+ printf(AO_TELEM_GPS_LATITUDE " %ld "
+ AO_TELEM_GPS_LONGITUDE " %ld "
+ AO_TELEM_GPS_ALTITUDE " %d ",
+ gps_data->latitude,
+ gps_data->longitude,
+ gps_data->altitude);
+
+ if (gps_data->flags & AO_GPS_DATE_VALID)
+ printf(AO_TELEM_GPS_YEAR " %d "
+ AO_TELEM_GPS_MONTH " %d "
+ AO_TELEM_GPS_DAY " %d ",
+ gps_data->year,
+ gps_data->month,
+ gps_data->day);
+
+ printf(AO_TELEM_GPS_HOUR " %d "
+ AO_TELEM_GPS_MINUTE " %d "
+ AO_TELEM_GPS_SECOND " %d ",
+ gps_data->hour,
+ gps_data->minute,
+ gps_data->second);
+
+ printf(AO_TELEM_GPS_HDOP " %d ",
+ gps_data->hdop * 2);