+}
+C 52300 65500 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 51600 65700 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 52500 66300 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C22
+T 51400 65700 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 52300 65600 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 52300 65500 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 49000 63000 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 48300 63200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 48700 63800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C21
+T 48100 63200 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 48200 63100 5 10 1 1 0 0 1
+value=4.7uF
+T 49000 63000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 49000 63000 1 0 0 HMC5883L.sym
+{
+T 49755 66200 5 10 1 1 0 0 1
+device=HMC5883L
+T 49305 66445 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U9
+T 49000 63000 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=LPCC16
+}
+N 49000 65500 48800 65500 4
+N 48800 65500 48800 65400 4
+N 48800 64500 48800 64300 4
+N 48800 64300 49000 64300 4
+N 48800 63900 49000 63900 4
+C 48700 62700 1 0 0 gnd.sym
+C 49700 62700 1 0 0 gnd.sym
+C 50400 62700 1 0 0 gnd.sym
+C 52000 65200 1 0 0 gnd.sym
+N 51400 64700 52300 64700 4
+{
+T 51900 64800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda1
+}
+N 51400 64300 52300 64300 4
+{
+T 52000 64400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=scl1
+}
+N 48800 66700 51600 66700 4
+N 49000 65900 48800 65900 4
+N 48800 65900 48800 66700 4
+N 52100 66400 51600 66400 4
+N 56300 56000 55000 56000 4
+{
+T 55000 56100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=scl1
+}
+N 56300 55600 55000 55600 4
+{
+T 55000 55700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda1
+}
+N 56300 55200 55000 55200 4
+{
+T 55000 55300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=scl2
+}
+N 56300 54800 55000 54800 4
+{
+T 55000 54900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda2
+}
+C 51100 55600 1 0 0 gnd.sym
+N 65800 64400 67100 64400 4
+{
+T 65900 64500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_companion1
+}
+N 65800 64800 67100 64800 4
+{
+T 65900 64900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_companion0
+}
+N 65800 63600 67100 63600 4
+{
+T 66400 63700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_flash
+}
+N 65800 69200 67100 69200 4
+{
+T 66400 69300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_radio
+}
+N 65800 63200 67100 63200 4
+{
+T 66400 63300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_accel
+}
+N 65800 66000 67100 66000 4
+{
+T 66500 66100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gyro_int
+}
+C 50900 50600 1 0 1 conn-20.sym
+{
+T 50545 58495 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J20
+T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=2-338068-0
+T 50200 50400 5 10 1 1 0 0 1
+value=misc
+T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=throughhole
+T 50900 50600 5 10 0 1 0 0 1
+vendor=digikey
+}
+L 50100 53700 49600 53700 3 0 0 0 -1 -1
+T 49900 54700 9 10 1 0 90 0 1
+JTAG
+C 51000 56300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 51200 56300 50900 56300 4
+N 51200 55900 50900 55900 4
+N 73900 59600 74800 59600 4
+{
+T 74200 59700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=reset_n
+}
+N 70100 53900 69100 53900 4
+{
+T 69100 54000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=reset_n
+}
+C 80500 72100 1 0 0 antenna.sym
+{
+T 80700 72500 5 10 0 0 0 0 1
+device=CAPACITOR
+T 80700 72300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=A1
+T 80700 72700 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 80500 72100 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=GP1575.18
+}
+N 80600 71000 80600 72100 4
+C 80800 70100 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 80100 70300 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 80100 70700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C41
+T 79900 70300 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 80800 70100 5 10 0 0 180 0 1
+footprint=0402
+T 80800 70100 5 10 0 0 90 0 1
+vendor=digikey
+T 80800 70100 5 10 0 1 90 0 1
+loadstatus=noload
+T 79900 70300 5 10 1 1 0 0 1
+value=tuning
+}
+N 61900 72100 61900 72000 4
+N 65800 69600 67100 69600 4
+{
+T 66400 69700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_pres
+}
+N 69300 68000 69300 67600 4
+N 80600 70100 81700 70100 4
+N 56300 59200 55000 59200 4
+{
+T 55000 59300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_batt
+}
+N 56300 58800 55000 58800 4
+{
+T 55000 58900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_pbatt
+}
+N 61900 72100 62300 72100 4
+C 53700 62500 1 270 0 resistor.sym
+{
+T 54100 62200 5 10 0 0 270 0 1
+device=RESISTOR
+T 54350 62225 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R29
+T 54000 61800 5 10 1 1 0 0 1
+value=1.5k
+T 53700 62500 5 10 0 0 180 0 1
+footprint=0402
+T 53700 62500 5 10 0 0 180 0 1
+vendor_part_number=RMCF1/16S1.5K1%RCT-ND
+T 53700 62500 5 10 0 0 180 0 1