- if (ao_flight_pres < ao_interval_cur_min_pres)
- ao_interval_cur_min_pres = ao_flight_pres;
- if (ao_flight_pres > ao_interval_cur_max_pres)
- ao_interval_cur_max_pres = ao_flight_pres;
- if (ao_flight_accel < ao_interval_cur_min_accel)
- ao_interval_cur_min_accel = ao_flight_accel;
- if (ao_flight_accel > ao_interval_cur_max_accel)
- ao_interval_cur_max_accel = ao_flight_accel;
-
- if ((int16_t) (ao_flight_tick - ao_interval_end) >= 0) {
- ao_interval_max_pres = ao_interval_cur_max_pres;
- ao_interval_min_pres = ao_interval_cur_min_pres;
- ao_interval_max_accel = ao_interval_cur_max_accel;
- ao_interval_min_accel = ao_interval_cur_min_accel;
- ao_interval_end = ao_flight_tick + AO_INTERVAL_TICKS;
- ao_interval_cur_min_pres = ao_interval_cur_max_pres = ao_flight_pres;
- ao_interval_cur_min_accel = ao_interval_cur_max_accel = ao_flight_accel;
- }
-