- while (lex_c != '\n')
- lex();
-}
-
-static void
-adc_dump(void)
-{
- __xdata struct ao_adc packet;
- ao_adc_get(&packet);
- put_string("tick: ");
- puti(packet.tick);
- put_string(" accel: ");
- puti(packet.accel >> 4);
- put_string(" pres: ");
- puti(packet.pres >> 4);
- put_string(" temp: ");
- puti(packet.temp >> 4);
- put_string(" batt: ");
- puti(packet.v_batt >> 4);
- put_string(" drogue: ");
- puti(packet.sense_d >> 4);
- put_string(" main: ");
- puti(packet.sense_m >> 4);
- put_string("\n");
-}
-
-static void
-gps_dump(void) __reentrant
-{
- ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
- if (ao_gps_data.flags & AO_GPS_VALID) {
- printf("GPS %2d:%02d:%02d %2d°%2d.%04d'%c %2d°%2d.%04d'%c %5dm %2d sat\n",
- ao_gps_data.hour,
- ao_gps_data.minute,
- ao_gps_data.second,
- ao_gps_data.latitude.degrees,
- ao_gps_data.latitude.minutes,
- ao_gps_data.latitude.minutes_fraction,
- (ao_gps_data.flags & AO_GPS_LATITUDE_MASK) == AO_GPS_LATITUDE_NORTH ?
- 'N' : 'S',
- ao_gps_data.longitude.degrees,
- ao_gps_data.longitude.minutes,
- ao_gps_data.longitude.minutes_fraction,
- (ao_gps_data.flags & AO_GPS_LONGITUDE_MASK) == AO_GPS_LONGITUDE_WEST ?
- 'W' : 'E',
- ao_gps_data.altitude,
- (ao_gps_data.flags & AO_GPS_NUM_SAT_MASK) >> AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT);
- } else {
- printf("GPS %2d sat\n",
- (ao_gps_data.flags & AO_GPS_NUM_SAT_MASK) >> AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT);;
- }
- ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);