- public void update_state(AltosState state) {
- super.update_state(state);
- AltosGPS gps = state.make_temp_gps(false);
+ public void provide_data(AltosDataListener listener) {
+ super.provide_data(listener);
+
+ AltosCalData cal_data = listener.cal_data();
+
+ AltosGPS gps = listener.make_temp_gps(false);