- listener.set_gyro(cal_data.gyro_roll(imu.gyro_roll(imu_type)),
- cal_data.gyro_pitch(imu.gyro_pitch(imu_type)),
- cal_data.gyro_yaw(imu.gyro_yaw(imu_type)));
+ if (imu.gyro_x != AltosLib.MISSING) {
+ listener.set_gyro(cal_data.gyro_roll(imu.gyro_roll(imu_type)),
+ cal_data.gyro_pitch(imu.gyro_pitch(imu_type)),
+ cal_data.gyro_yaw(imu.gyro_yaw(imu_type)));
+ }