creating index page EasyTimer/v1
[web/altusmetrum] / TeleMetrum / index.mdwn
index 8f5eb49a1ceb1890ecc8c513eb221a74bf51a357..c5e7123763d7e91b5ec61cd0b57147e7eaa043d5 100644 (file)
@@ -1,32 +1,18 @@
+[[!meta title="TeleMetrum"]]
 # TeleMetrum
 
 This is a recording dual-deploy altimeter for high power model rocketry 
 # TeleMetrum
 
 This is a recording dual-deploy altimeter for high power model rocketry 
-with integrated telemetry link.
-
-<a href="loadedpair.jpg"> <img src="loadedpair-thumb.jpg"></a>
-<a href="rawfront.jpg"> <img src="rawfront-thumb.jpg"></a>
-<a href="rawback.jpg"> <img src="rawback-thumb.jpg"></a>
-
-## Motivation ##
-
-Bdale and Keith both own 
-[BeeLine](http://www.bigredbee.com/BeeLine.htm)
-trackers from 
-[Big Red Bee](http://www.bigredbee.com), and are pretty happy with them.
-They use a PIC processor and a TI CC1050 transmitter chip, and
-operate in the ham radio 70cm band.
-
-One weekend while attending a conference together, we got to wondering if 
-we couldn't adapt one to use as a downlink for the
-[AltusMetrum](../AltusMetrum/) altimeter board in addition to direction
-finding after flight.  That caused us to start thinking about other things
-in the design we might want to tweak, and before long we were working on the
-design of a new tracker board derived from the BeeLine design.
-Another friend at the same conference showed us a board he was working on 
-using a different part in the same TI series, that integrated a transceiver
-and CPU on the same chip.
-It didn't take us long to realize that with such a part we could combine and
-simplify things by building a new altimeter with integrated RF link!
+with integrated GPS and telemetry link.  
+
+For the latest TeleMetrum firmware and related ground station software, please
+visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.
+
+These are photos of production version 3.0:
+
+<a href="v3.0/telemetrum-v3.0-th.jpg"> <img src="v3.0/telemetrum-v3.0-th-thumb.jpg"></a>
+<a href="v3.0/telemetrum-v3.0-smt.jpg"> <img src="v3.0/telemetrum-v3.0-smt-thumb.jpg"></a>
+
+v3.0 was introduced in late 2019, and is now available for sale.
 
 ## Features ##
 
 
 ## Features ##
 
@@ -35,122 +21,98 @@ simplify things by building a new altimeter with integrated RF link!
 * Recording altimeter for model rocketry
 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
 * Recording altimeter for model rocketry
 * Supports dual deployment (can fire 2 ejection charges)
 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
-* Barometric pressure sensor good to 45k feet MSL
-* Temperature sensor
-* 1-axis high-g accelerometer for motor characterization
+* Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
+* 1-axis 200-g accelerometer for motor characterization
+* On-board, integrated GPS receiver
 * On-board non-volatile memory for flight data storage
 * On-board non-volatile memory for flight data storage
-* Serial port for attachment of GPS module
 * USB for power, configuration, and data recovery
 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
 * USB for power, configuration, and data recovery
 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
-* 2.5 x 1 inch board designed to fit inside 29mm airframe coupler tube
+* Uses LiPo to fire e-matches, can be made to support separate pyro battery
+* 2.75 x 1 inch board designed to fit inside 29mm airframe coupler tube
 
 ### Developer View ###
 
 
 ### Developer View ###
 
-* [TI CC1111F32](http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc1111f32.html) Low Power RF System-on-Chip
-       * Sub-1Ghz transceiver
-       * 8051 MCU
-       * 32k Flash
-       * 4k RAM
-       * USB 2.0
-       * 6 12-bit analog inputs (11 bits with single-ended sensors)
-       * 2 channels of serial I/O
-       * digital I/O
-* [Microchip 25LC1024](http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en520389) CMOS serial EEPROM
-       * 128k x 8
-       * SPI interface
-* Various Sensors
-       * [Freescale MP3H6115A](http://www.freescale.com/webapp/search.partparamdetail.framework?PART_NUMBER=MP3H6115A6U) pressure sensor
-       * [Freescale MMA2202EG](http://www.freescale.com/webapp/search.partparamdetail.framework?PART_NUMBER=MMA2202EG) 50g accelerometer.  Can use 40-200g variants!
-       * [Microchip MCP9700A](http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en027103) temperature sensor
-* Software Features (planned)
-       * Written mostly in C with some 8051 assembler
-       * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to
-               serial EEPROM chip
+* Hardware Features of v3.0
+       * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
+       * TI [CC1200](http://www.ti.com/product/cc1200) Low Power, High Performance RF Transceiver
+       * 150mA 3.3V LDO regulator
+       * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
+       * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-8Q GPS receiver
+               * on-board passive patch antenna
+               * async serial interface
+       * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
+               * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
+               * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
+               * Factory calibrated.
+       * Analog Devices [ADXL375](https://www.analog.com/en/products/adxl375.html) 3-Axis Digital MEMS Accelerometer
+               * +- 200g full-scale
+               * on-chip digitizer
+* Software Features
+       * Written mostly in C with some ARM assembler
+       * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
        * USB serial emulation for "console" interface
 * Tools Used
        * USB serial emulation for "console" interface
 * Tools Used
-       * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
-       * [SDCC](http://sdcc.sourceforge.net/) compiler and source debugger
+       * [Lepton EDA](https://github.com/lepton-eda/lepton-eda) for schematic capture
+       * [pcb-rnd](http://repo.hu/projects/pcb-rnd/) for PCB layout
 * Licenses
        * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
        * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
 
 * Licenses
        * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
        * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
 
-## [Production History](production) ##
+Compared with v2 series, v3 includes a better GPS (uBlox v8 vs v7),
+the TI CC1200 radio used in our other products instead of the CC1120
+used only in TeleMetrum v2 (more or less the same performance, but one less
+device driver for us to have to worry about!), and more accelerometer 
+range with approximately the same precision.
 
 
-## [Flight Logs](flightlogs) ##
+## Videos ##
 
 
-## Problems ##
+There are a number of TeleMetrum customer and other 
+[videos on YouTube](http://www.youtube.com/results?search_query=telemetrum)
 
 
-* The CC1111F32 is a 36-pin QFN package, which necessitates reflow 
-  soldering.  Since we needed to reflow solder anyway, and because TI used 
-  them in their reference design, we went a little crazy and used 0402 
-  passive parts everywhere.  That means working under a microscope to 
-  place parts!  Without an inspection microscope, loading and testing these
-  boards might be impossible.
+## Artifacts ##
 
 
-* The v0.1 artwork has the USB connector footprint placed wrong, so that the
-  connector hangs out over the edge of the board instead of being flush with
-  the edge.
+There is a single manual for TeleMetrum and all other Altus Metrum products,
+which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and 
+[pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
 
 
-* The v0.1 artwork has two issues that require cuts and jumps.  The first is
-  that we need chip select on the SPI memory.  To fix that, we give up the 
-  ability to put the accelerometer into self-test mode and use that GPIO line
-  to pull chip select on the memory.  The second is that the igniter sense
-  circuits each need a second resistor to complete the voltage divider so our
-  3.3V CPU ADC can read the 5V ejection voltage.  This is fixed by changing
-  two resistor values, and tacking two additional resistors onto the board
-  with jumpers to ground.
+An outline of the board with drill hole locations is available in
+[pdf](../Documents/telemetrum-outline.pdf) format.
 
 
-## Artifacts ##
+This board was designed using lepton-eda and pcb-rnd.
 
 
-The hardware design current gEDA files are available from 
+The hardware design files are available from 
 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project 
 [hw/telemetrum](http://git.gag.com/?p=hw/telemetrum;a=summary).  
 
 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project 
 [hw/telemetrum](http://git.gag.com/?p=hw/telemetrum;a=summary).  
 
-The 'working-v0.1' tag on the master branch indicates what we're actually
-flying right now.  The v0.1 PCB artwork, and schematic updated to include
-the parts Bdale loads for a functional board including the two cuts and jumps 
-and two added resistors plus ground leads required as rework.  The 'nextcut' 
-branch is work towards our next PCB revision.  The 'ground' branch has a 
-cut-down schematic used to generate the BOM for partially loading boards 
-to use in the matching [TeleTerra](../TeleTerra) ground station design.
+Work on the next version proceeds on the master branch, with occasional
+temporary branches created when Bdale is making some major / speculative
+change.  Branched with names like 'v3.0' document what we're actually flying 
+on the respective PCB revisions.  
 
 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
 
 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
-of files in more easily readable form.  These are all as of the working-v0.1
-tag:  
-
-* [schematic](telemetrum.pdf)
-* [pcb artwork](telemetrum.pcb.pdf)
-* [bill of materials](telemetrum.bom)
-
-
-We have firmware that is working well enough that we're starting to allow
-TeleMetrum to fire ejection charges.  Keith has also written a ground station
-program called aoview that logs telemetry to disk, displays current and max
-values for key parameters during flight, and even includes voice synthesis 
-during the flight so that our eyes can stay on the rockets!  The source to all
-this is available from [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project 
-[fw/altos](http://git.gag.com/?p=fw/altos;a=summary).  This repository includes
-sources for the firmware, ground station program, and related utilities. Note 
-that actually building these sources requires a modifified version of sdcc,
-for which we have not published diffs since they are in the process of being
-accepted upstream.  Watch this space for more details.
-
-## Future Plans ##
-
-Work is underway on a second revision of TeleMetrum with the following changes:
-
-* stretch board length by 0.25 inches
-* adjust USB connector position to be flush with edge of board
-* eliminate beeper
-* eliminate temperature sensor, since baro sensor is already compensated and there's a sensor on the cc1111
-* eliminate serial port connector
-* integrate MN5010HS GPS receiver and chip antenna on-board
-* change debug connector to 4 pin 1.25mm connector as was used for serial port
-* add 7 pin 1.25mm connector for companion board interface
-* use v_lipo as pyro power, eliminating the huge 1000uF capacitor and instead
-  adding ballast capacitors on the 3.3V rail to prevent brownouts
-* add a rectangle of silk screen material for improved serial number labeling
-
-We hope to build and fly prototypes of this version in late 2009.  If it works
-out as well as we hope, this version may be made available in assembled and 
-tested form to others in the rocketry hobby who have expressed interest.
+of the files for Production PCB version 3.0 in more easily readable form.  
+
+* [schematic](v3.0/telemetrum-sch.pdf)
+* [pcb artwork](v3.0/telemetrum-pcb.pdf)
+* [bill of materials](v3.0/partslist.csv)
+
+Rockets we know of flying with TeleMetrum boards have exceeded 50g acceleration, 
+been well above Mach 1, and reached altitudes 
+greater than 25k feet AGL with great results.  Keith's second generation 
+ground station program called AltosUI works on Windows, Mac, and Linux systems
+and logs telemetry to disk, displays current and max values for key parameters 
+during flight, includes voice synthesis during the flight so that 
+our eyes can stay on the rockets, and even includes live display of rocket
+position over moving maps!  After flight, altosui can extract the 
+complete flight log from TeleMetrum, can display plots of the data from either
+the telemetry received by radio or the onboard flight log, can output a kml 
+file for use with [Google Earth](http://earth.google.com), and can also 
+output all the flight data as a csv file for easy import to spreadsheet 
+programs or other analysis tools allowing you to perform whatever
+custom analysis you can envision!  More details on the software, 
+including full source code and pre-built packages
+can be found on the [AltOS](../AltOS) page on this site.  Feel free to 
+download the software and try it before purchasing our hardware!
+
+## [History of TeleMetrum](history) ##
+