update component and tool data for v4.0
[web/altusmetrum] / TeleMega / index.mdwn
index 3894ac0393a0ac6e5dc4a2a313f7821f422a50c4..ed03028cccffffcd0f118465c4cf2e5264060ecd 100644 (file)
@@ -1,3 +1,4 @@
+[[!meta title="TeleMega"]]
 # TeleMega
 
 This is a high-end recording dual-deploy altimeter for high power model 
 # TeleMega
 
 This is a high-end recording dual-deploy altimeter for high power model 
@@ -8,10 +9,11 @@ can be based on time and various flight events and status, including angle
 from vertical.
 
 For the latest TeleMega firmware and related ground station software, please
 from vertical.
 
 For the latest TeleMega firmware and related ground station software, please
-visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.  TeleMega requires AltOS
-version 1.3 or later.
+visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.  TeleMega v4.0 requires AltOS
+version 1.9.2 or later.
 
 
-These are photos of the current production version 1.0:
+These are photos of production version 1.0 .. maybe someday we'll take photos
+of a newer version (?) .. but they look similar:
 
 <a href="v1.0/telemega-v1.0-top.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-top-thumb.jpg"></a>
 <a href="v1.0/telemega-v1.0-bottom.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-bottom-thumb.jpg"></a>
 
 <a href="v1.0/telemega-v1.0-top.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-top-thumb.jpg"></a>
 <a href="v1.0/telemega-v1.0-bottom.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-bottom-thumb.jpg"></a>
@@ -27,12 +29,13 @@ These are photos of the current production version 1.0:
   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
-* 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
+* 1-axis 200-g accelerometer for motor characterization
 * 3-axis 16-g accelerometer for gyro calibration
 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
 * 3-axis magnetic sensor
 * On-board, integrated GPS receiver
 * On-board non-volatile memory for flight data storage
 * 3-axis 16-g accelerometer for gyro calibration
 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
 * 3-axis magnetic sensor
 * On-board, integrated GPS receiver
 * On-board non-volatile memory for flight data storage
+* Can drive up to 4 RC-style servos
 * USB for power, configuration, and data recovery
 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
 * USB for power, configuration, and data recovery
 * Integrated support for LiPo rechargeable batteries
 * User choice of pyro battery configuration, can use primary LiPo or any
@@ -41,32 +44,32 @@ These are photos of the current production version 1.0:
 
 ### Developer View ###
 
 
 ### Developer View ###
 
-* Hardware Features of v0.3
+* Hardware Features of v2.0
        * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
        * ST Micros [STM32L151](http://www.st.com/internet/mcu/product/248821.jsp) ARM Cortex M3 based Microcontroller
-       * TI [CC1120](http://www.ti.com/product/cc1120) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems 
+       * TI [CC1200](http://www.ti.com/product/cc1200) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems 
        * 150mA 3.3V LDO regulator
        * 150mA 3.3V LDO regulator
-       * [Winbond W25Q64CV](http://www.winbond.com/hq/enu/ProductAndSales/ProductLines/FlashMemory/SerialFlash/W25Q64CV.htm) serial flash memory
-       * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-7Q GPS receiver
+       * [Winbond W25Q64FV](http://www.winbond.com/hq/product/code-storage-flash-memory/serial-nor-flash/?__locale=en&partNo=W25Q64FV) serial flash memory
+       * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-8Q GPS receiver
                * on-board TaoGlas passive patch antenna
                * async serial interface
        * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
                * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
                * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
                * Factory calibrated.
                * on-board TaoGlas passive patch antenna
                * async serial interface
        * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
                * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
                * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
                * Factory calibrated.
-       * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
-               * +- 105g full-scale
-               * on-chip 12-bit digitizer
-       * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
+       * Analog Devices [ADXL375](https://www.analog.com/en/products/adxl375.html) 3-Axis Digital MEMS Accelerometer
+                * +- 200g full-scale
+                * on-chip digitizer
+       * Bosch [BMX160](https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/absolute-orientation-sensors/absolute-orientation-sensors-bmx160.html) Absolute Orientation Sensor
                * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
                * tri-axis accelerometer with +- 16g range
                * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
                * tri-axis accelerometer with +- 16g range
-               * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
-       * Honeywell HMC5883L 3-axis magnetic (compass) sensor
+               * tri-axis magnetic sensor
 * Software Features
        * Written mostly in C with some ARM assembler
        * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
        * USB serial emulation for "console" interface
 * Tools Used
 * Software Features
        * Written mostly in C with some ARM assembler
        * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
        * USB serial emulation for "console" interface
 * Tools Used
-       * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
+       * [lepton-eda](https://github.com/lepton-eda/lepton-eda) for schematic capture
+       * [pcb-rnd](http://repo.hu/projects/pcb-rnd/) for PCB layout
 * Licenses
        * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
        * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
 * Licenses
        * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
        * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
@@ -78,19 +81,18 @@ which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
 
 An outline of the board with drill hole locations is available in
 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
 
 An outline of the board with drill hole locations is available in
-[pdf](../Documents/telemega-outline.pdf] format.
+[pdf](../Documents/telemega-outline.pdf) format.
 
 
-The hardware design current gEDA files are available from 
+The current hardware design files are available from 
 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project 
 [hw/telemega](http://git.gag.com/?p=hw/telemega;a=summary).  
 
 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project 
 [hw/telemega](http://git.gag.com/?p=hw/telemega;a=summary).  
 
 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
-of the files for Production PCB version 1.0 in more easily readable form:
+of the files for Production PCB version 3.0 in more easily readable form:
 
 
-* [schematic](v1.0/telemega-sch.pdf)
-* [pcb artwork](v1.0/telemega-pcb.pdf)
-* [bill of materials](v1.0/partslist.csv)
+* [schematic](v3.0/telemega-sch.pdf)
+* [pcb artwork](v3.0/telemega-pcb.pdf)
+* [bill of materials](v3.0/partslist.csv)
 
 
-## Future Plans ##
+## [History of TeleMega](history) ##
 
 
-Version 1.0 is now available for purchase.