projects / web / altusmetrum / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
update docs
[web/altusmetrum] / TeleMega / index.mdwn
diff --git a/TeleMega/index.mdwn b/TeleMega/index.mdwn
index cbc96b1ea39e8b79bae5459a49101a49211ae26f..c373273a3211605d164d820a07a7e3597f983b85 100644 (file)
--- a/TeleMega/index.mdwn
+++ b/TeleMega/index.mdwn
@@ -9,10 +9,11 @@ can be based on time and various flight events and status, including angle
 from vertical.
 
 For the latest TeleMega firmware and related ground station software, please
 from vertical.
 
 For the latest TeleMega firmware and related ground station software, please
-visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.  TeleMega v2.0 requires AltOS
-version 1.6.2 or later.
+visit the [AltOS](../AltOS) page on this site.  TeleMega v4.0 requires AltOS
+version 1.9.2 or later.
 
 
-These are photos of production version 1.0 .. photos of 2.0 coming soon:
+These are photos of production version 1.0 .. maybe someday we'll take photos
+of a newer version (?) .. but they look similar:
 
 <a href="v1.0/telemega-v1.0-top.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-top-thumb.jpg"></a>
 <a href="v1.0/telemega-v1.0-bottom.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-bottom-thumb.jpg"></a>
 
 <a href="v1.0/telemega-v1.0-top.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-top-thumb.jpg"></a>
 <a href="v1.0/telemega-v1.0-bottom.jpg"> <img src="v1.0/telemega-v1.0-bottom-thumb.jpg"></a>
@@ -28,7 +29,7 @@ These are photos of production version 1.0 .. photos of 2.0 coming soon:
   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
   including angle from vertical (for safety in staging and air start flights).
 * 70cm ham-band transceiver for telemetry downlink
 * Barometric pressure sensor good to 100k feet MSL
-* 1-axis 105-g accelerometer for motor characterization
+* 1-axis 200-g accelerometer for motor characterization
 * 3-axis 16-g accelerometer for gyro calibration
 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
 * 3-axis magnetic sensor
 * 3-axis 16-g accelerometer for gyro calibration
 * 3-axis 2000 deg/sec gyros
 * 3-axis magnetic sensor
@@ -48,27 +49,27 @@ These are photos of production version 1.0 .. photos of 2.0 coming soon:
        * TI [CC1200](http://www.ti.com/product/cc1200) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems 
        * 150mA 3.3V LDO regulator
        * [Winbond W25Q64FV](http://www.winbond.com/hq/product/code-storage-flash-memory/serial-nor-flash/?__locale=en&partNo=W25Q64FV) serial flash memory
        * TI [CC1200](http://www.ti.com/product/cc1200) High Performance RF Transceiver for Narrowband Systems 
        * 150mA 3.3V LDO regulator
        * [Winbond W25Q64FV](http://www.winbond.com/hq/product/code-storage-flash-memory/serial-nor-flash/?__locale=en&partNo=W25Q64FV) serial flash memory
-       * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-7Q GPS receiver
+       * [u-blox](http://www.u-blox.com/) MAX-8Q GPS receiver
                * on-board TaoGlas passive patch antenna
                * async serial interface
        * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
                * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
                * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
                * Factory calibrated.
                * on-board TaoGlas passive patch antenna
                * async serial interface
        * Measurement Specialties [MS5607](http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8499) Micro Altimeter Module
                * Wide range — 120kPa to 1kPa (approximately -1500m to 31000m)
                * High precision — 2.4Pa resolution (approximately 20cm at sea level)
                * Factory calibrated.
-       * Freescale [MMA6555](http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA65xx&fsrch=1&sr=1) Single Axis SPI Intertial Sensor
-               * +- 105g full-scale
-               * on-chip 12-bit digitizer
-       * Invensense [MPU-6000](http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html) Six-Axis MEMS Motion Tracking Device
+       * Analog Devices [ADXL375](https://www.analog.com/en/products/adxl375.html) 3-Axis Digital MEMS Accelerometer
+                * +- 200g full-scale
+                * on-chip digitizer
+       * Bosch [BMX160](https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/absolute-orientation-sensors/absolute-orientation-sensors-bmx160.html) Absolute Orientation Sensor
                * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
                * tri-axis accelerometer with +- 16g range
                * tri-axis angular rate sensor up to 2000 degrees/second
                * tri-axis accelerometer with +- 16g range
-               * three on-chip ADCs for true simultaneous sampling of all axes
-       * Honeywell HMC5883L 3-axis magnetic (compass) sensor
+               * tri-axis magnetic sensor
 * Software Features
        * Written mostly in C with some ARM assembler
        * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
        * USB serial emulation for "console" interface
 * Tools Used
 * Software Features
        * Written mostly in C with some ARM assembler
        * Runs from on-chip flash, uses on-chip RAM, stores flight data to serial flash
        * USB serial emulation for "console" interface
 * Tools Used
-       * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
+       * [lepton-eda](https://github.com/lepton-eda/lepton-eda) for schematic capture
+       * [pcb-rnd](http://repo.hu/projects/pcb-rnd/) for PCB layout
 * Licenses
        * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
        * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
 * Licenses
        * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
        * The software is licensed [GPL version 2](http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html)
@@ -80,22 +81,18 @@ which is available in [html](../AltOS/doc/altusmetrum.html) and
 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
 
 An outline of the board with drill hole locations is available in
 [pdf](../AltOS/doc/altusmetrum.pdf) formats.
 
 An outline of the board with drill hole locations is available in
-[pdf](../Documents/telemega-outline.pdf) format.
+[pdf](../AltOS/doc/telemega-outline.pdf) format.
 
 
-The hardware design current gEDA files are available from 
+The current hardware design files are available from 
 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project 
 [hw/telemega](http://git.gag.com/?p=hw/telemega;a=summary).  
 
 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
 [git.gag.com](http://git.gag.com) in the project 
 [hw/telemega](http://git.gag.com/?p=hw/telemega;a=summary).  
 
 For those who don't have ready access to the gEDA suite, here are pdf snapshots
-of the files for Production PCB version 2.0 in more easily readable form:
+of the files for Production PCB version 5.0 in more easily readable form:
 
 
-* [schematic](v2.0/telemega-sch.pdf)
-* [pcb artwork](v2.0/telemega-pcb.pdf)
-* [bill of materials](v2.0/partslist.csv)
-
-## Future Plans ##
-
-Version 2.0 is now available for purchase.
+* [schematic](v5.0/telemega-sch.pdf)
+* [pcb artwork](v5.0/telemega-pcb.pdf)
+* [bill of materials](v5.0/partslist.csv)
 
 ## [History of TeleMega](history) ##
 
 
 ## [History of TeleMega](history) ##
 
AltusMetrum web site