usart_init();
for (;;) {
adc_run();
+ usart_out_string("accel: ");
+ usart_out_number(adc_output[0]);
+ usart_out_string("pres: ");
+ usart_out_number(adc_output[1]);
+ usart_out_string("temp: ");
+ usart_out_number(adc_output[2]);
+ usart_out_string("batt: ");
+ usart_out_number(adc_output[3]);
usart_out_string("drogue: ");
usart_out_number(adc_output[4]);
usart_out_string(" main: ");