ao_gps_next.minute = ao_gps_decimal(2);
ao_gps_next.second = ao_gps_decimal(2);
ao_gps_skip_field(); /* skip seconds fraction */
-#if HAS_FLIGHT || HAS_TRACKER
- ao_gps_data.state = ao_flight_state;
-#endif
ao_gps_next.latitude = ao_gps_parse_pos(2);
if (ao_gps_parse_flag('N', 'S'))
ao_gps_next.hdop = i;
ao_gps_skip_field();
- ao_gps_next.altitude = ao_gps_decimal(0xff);
+ AO_TELEMETRY_LOCATION_SET_ALTITUDE(&ao_gps_next, ao_gps_decimal(0xff));
+
ao_gps_skip_field(); /* skip any fractional portion */
ao_nmea_finish();